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能動視覚による動的な空間知覚と立体形状認識機構の解明とその応用システムの構築

利用主动视觉阐明动态空间感知和三维形状识别机制及其应用系统构建

基本信息

批准号：
15017204
负责人：
出口光一郎
金额：
$ 2.94万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、人間の視覚の運動機構に関する知見と、研究代表者らのこれまでの能動視覚に関する研究成果を実用化に結びつけるべく、統一的な能動視覚の原理を確立するために、平成13年度に開始した特定領域研究課題を継続・発展した。その中で、本年度は特に次の3つのシステムの実現をはかった。(1)能動カメラによる追跡に基づく高速移動体の実時間形状認識システム(2)協調する複数カメラからの画像の統合による移動体、静止物体の実時間形状認識システム(3)能動的にカメラを移動させながら撮影した多方向からの画像による高精度形状認識システム第一のシステムでは、たとえば、移動ロボットの前方を横切る物体、監視カメラの前方を横切る車両などの立体形状を実時間で認識する。このとき、シーン中を移動する物体を発見したならば、それに視点を固定して追跡するようにカメラのパン、チルトを制御することで、立体形状が容易に計測しうる数理的な仕掛けが、平成13年度の研究よって示されている。本年度では、この原理をシステム化し実用性を確認した。第二のシステムでは、人間の両眼を模した2台のカメラが注視点をそろえて協調して対象の動きをとらえ、形状を計測するシステムを構築した。その結果を、多数(10台程度)のカメラによるシステムへ拡張し、いわゆる、モーションキャプチャの新しい方式を提案し、実システムとして提示する。第三のシステムでは、自由にカメラを移動させながら対象を撮影し、得られた画像系列から対象の立体形状を再現する。画像上の対応点の動きからカメラの軌道を再現し、対象形状を復元する。対象の形状に応じたカメラの効率的な移動方法があるか、それは、どのような要因で決定されるのかなどを理論化することも、研究の目的であった。そして、これらの成果を学術雑誌、国際会議、国内学会にて公表した。

In this study, human-to-human training institutions have been informed of their opinions, and research representatives have been able to participate in the utilization of research results. Results. The unified principle of energy and exercise has established an exhibition of research topics in specific fields at the beginning of the 13th year of Ping Cheng. In the middle of the year and this year, there are many problems in this year. (1) it can be used to track the image of the high-speed moving object. (2) to coordinate the complex image of the moving object and the stationary object. (3) the camera camera can be used to track the shape of the moving object and the stationary object. Move and move the cross-cutting object in front of the vehicle, monitor the cross-cutting in front of the vehicle, and recognize the time of the stereo shape. The object is moved in the middle of the workstation. You can see that the target is fixed, the object is fixed, the system is made, and the three-dimensional shape is easy to calculate. It is easy to calculate the mathematics and mathematics, and the annual research program of Heicheng in 13 years shows that. This year, the principles will help you to confirm your usefulness. The second one, the human eye model, the second, the second and the second, the second and the second. The results show that most of them (10 units) do not have any information on the proposal and prompt of the new method. The third step is to make sure that you can move the video camera and get a series of portraits to reappear the three-dimensional shape. On the portrait, you can see the shape of the image and the shape of the image. For example, the movement method of the error rate is different because of the decision of the system, and the purpose of the study is to improve the accuracy. Awards, awards, academic journals, international conferences, and public tables of domestic societies.