能動視覚による動的な空間知覚と立体形状認識機構の解明とその応用システムの構築
利用主动视觉阐明动态空间感知和三维形状识别机制及其应用系统构建
基本信息
- 批准号:13224004
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
- 财政年份:2001
- 资助国家:日本
- 起止时间:2001 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
人間の能動的な視覚機構の数理的な構造、特に注視のための身体運動と眼球運動の視覚情報処理における役割と、立体形状知覚センサーとしての仕掛けを解明を目的として、その機構を模した自らも高速で移動したり首を振ったりできる能動的な搭載カメラによって、刻々変化する空間環境をとらえ、カメラの置かれている空間や対象の形状を実時間で認識するシステムを構築した。さらに、このとき、このような目的で認識にとってよりよい画像を得るような運動をカメラ自らが想起して行動するための、能動視覚の基本原理を確立した。本年度は、特に次の3つのシステムの構築を目指し、一部を実現した。(1)能動カメラによる追跡に基づく高速移動体の実時間形状認識システム-たとえば、移動ロボットの前方を横切る物体、監視カメラの前方を横切る車両などの立体形状を実時間で認識する(2)協調する複数カメラからの画像の統合による移動体、静止物体の実時間形状認識システム-人間の両眼を模した2台のカメラが注視点をそろえて協調して対象の動きをとらえ、形状を計測する(3)能動的にカメラを移動させながら撮影した多方向からの画像による高精度形状認識システム-自由にカメラを移動させながら対象を撮影し、得られた画像系列から対象の立体形状を再現するそして、これらの成果を統合し、人間の視覚情報処理における眼球の能動制御の仕掛け、能動視覚をもつロボットにおけるその視覚による空間知覚と運動制御を考察した。
The mathematical structure, special gaze, body movement, eye movement, visual information processing, three-dimensional shape recognition, object recognition, object The shape of the space object is recognized by the time when the space object is constructed. The basic principle of active vision is established. This year, the construction of three special projects has been pointed out, and one part has been realized. (1)The three-dimensional shape of a moving object in front of a moving object, a monitoring object in front of a moving object, a vehicle in front of a moving object, a three-dimensional shape of a moving object in front of a moving object in front of a moving object Time shape recognition of stationary objects: human eye model, 2 sets of models, fixation point, coordination, object motion, shape measurement,(3) dynamic models, movement, image capture, multi-directional image, high-precision shape recognition: free models, movement, image capture, image The results of this study include: (1) the reconstruction of the image's three-dimensional shape,(2) the integration of the results,(3) the study of the human visual information processing,(4) the control of the eye's motility,(5) the control of the eye's motility,(6) the study of the spatial cognition and the control of the eye's motility.
项目成果
期刊论文数量(7)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
岡谷, 出口: "反射鏡を利用した全方位カメラにおける画像の照度について"情報処理学会論文誌-コンピュータビジョンとイメージメディア. SIG13-CVIM3. 71-80 (2001)
冈谷,口口:“关于使用反射器的全向相机中的图像照度”日本信息处理学会杂志 - 计算机视觉和图像媒体。SIG13-CVIM3(2001)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
柳井, 出口: "物体間の支持関係を利用した室内画像の認識"電子情報通信学会論文誌. J84-DII8. 1741-1752 (2001)
Yanai, Deguchi:“利用物体之间的支持关系识别室内图像”,电子、信息和通信工程师学会汇刊 J84-DII8 (2001)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
出口: "画像と運動の対応付け"計測自動制御学会誌. 40-9. 618-623 (2001)
出口:“图像与运动之间的相关性”仪器与控制工程师学会杂志 40-9(2001)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
出口, 日浦: "視覚センサによる3次元形状計測-分散協調視覚のための能動視覚センサの開発"日本ロボット学会誌. 19-4. 420-426 (2001)
Deguchi, Hiura:“使用视觉传感器进行三维形状测量 - 用于分布式协作视觉的主动视觉传感器的开发”,日本机器人学会杂志 19-4 (2001)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Okatani, Deguchi: "On Uniqueness of the Three Light Source Photometric Stereo : Conditions on Surface Reflectance and Illumination Condition, Computer Vision and Image Understanding"Computer Vision and Image Understanding. 81. 211-226 (2001)
Okatani, Deguchi:“论三光源光度立体的唯一性:表面反射率和照明条件、计算机视觉和图像理解”计算机视觉和图像理解。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
出口 光一郎其他文献
汎用プロジェクタを用いる高精度レンジファインダのためのキャリブレーション
使用通用投影仪校准高精度测距仪
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
田中 文武;出口 光一郎;岡谷 貴之 - 通讯作者:
岡谷 貴之
出口 光一郎的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('出口 光一郎', 18)}}的其他基金
次世代システム工学の構築のための横断型科学技術プラットフォーム
构建下一代系统工程的交叉科技平台
- 批准号:
16636008 - 财政年份:2004
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
能動視覚による動的な空間知覚と立体形状認識機構の解明とその応用システムの構築
利用主动视觉阐明动态空间感知和三维形状识别机制及其应用系统构建
- 批准号:
15017204 - 财政年份:2003
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
能動視覚による動的な空間知覚と立体形状認識システムの構築
使用主动视觉的动态空间感知和三维形状识别系统
- 批准号:
02F00089 - 财政年份:2002
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
能動視覚による動的な空間知覚と立体形状認識機構の解明とその応用システムの構築
利用主动视觉阐明动态空间感知和三维形状识别机制及其应用系统构建
- 批准号:
14019004 - 财政年份:2002
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
相似海外基金
色度分布とフラクタルによるロボット視覚の研究〜RoboCup:ロバスト視覚の実現
利用色度分布和分形进行机器人视觉研究 ~ RoboCup:实现鲁棒视觉
- 批准号:
11780297 - 财政年份:1999
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現
利用音频语言信息实现注意力控制机制以理解机器人视觉中的人类行为
- 批准号:
09221205 - 财政年份:1997
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現
利用音频语言信息实现注意力控制机制以理解机器人视觉中的人类行为
- 批准号:
08235204 - 财政年份:1996
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現
利用音频语言信息实现注意力控制机制以理解机器人视觉中的人类行为
- 批准号:
07245203 - 财政年份:1995
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
高性能4値 MOS 集積回路の試作と知能ロボット視覚情報処理システムへの応用
高性能四电平MOS集成电路的样机制作及其在智能机器人视觉信息处理系统中的应用
- 批准号:
60750360 - 财政年份:1985
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)