Development of the optimal parameter tuning method based on Grobner basis for the model predictive controller

开发基于 Grobner 基础的模型预测控制器最优参数整定方法

• 批准号: 15K21591
• 负责人: Henmi Tomohiro
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Kagawa National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K21591/
• 关键词: モデル予測制御; 非線形制御; 制御パラメータの調整; パラメータ推定; 最適化; グレブナー基底; 制御パラメータ調整

项目成果

A Quadratic Expression of an Index Function in FRIT

FRIT中索引函数的二次表达式

• DOI: 10.1541/ieejeiss.138.589
• 发表时间: 2018
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: 逸見知弘，秋山将貴;山本 透;谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一;井上昭，逸見知弘，吉永慎一，矢納陽
• 通讯作者: 井上昭，逸見知弘，吉永慎一，矢納陽

FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のパラメータ調整

使用 FRIT 和 CMAC 的自适应模型预测控制参数调整

• 发表时间: 2016
• 作者: 村上智史;逸見知弘
• 通讯作者: 逸見知弘

Extention of Strongly Stable GPC for Improvement of Steady State Error

强稳定GPC的扩展以改善稳态误差

• DOI: 10.1541/ieejeiss.138.498
• 发表时间: 2018
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: 逸見知弘，秋山将貴;山本 透;谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一
• 通讯作者: 谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一

FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のオンライン学習

使用 FRIT 和 CMAC 在线学习自适应模型预测控制

• 发表时间: 2017
• 作者: M. Akiyama;T. henmi;T. Yamamoto;谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一;Teppei Ogihara;高橋 宗一郎，逸見 知弘
• 通讯作者: 高橋 宗一郎，逸見 知弘

入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化

输入方面具有死区时间的系统的输出跟踪误差最小化

• 发表时间: 2015
• 作者: 井上昭;Mingcong Deng ,逸見知弘,吉永慎一;Teppei Ogihara;村上智史,逸見知弘;Teppei Ogihara;井上昭,鄧 明聡，逸見知弘
• 通讯作者: 井上昭,鄧 明聡，逸見知弘