权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

物体操作を介した心的状態の推定

通过物体操纵来估计心理状态

基本信息

批准号：
16K16099
负责人：
橋本敦史
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K16099/
关键词：
ヒューマンコンピュータインタラクション

项目摘要

本研究課題は以下(1)物体操作を介した意図推定，(2)物体操作に基づいた困惑の検出，(3)困惑の原因の推定の3つからなる．今年度は，主に初年度に引き続き，意図推定の高精度化に取組んだ．また．前年度までに開発した物体の把持・解放を検出する技術，及びその物体の種類を深層学習により認識する技術を見直し，個々の技術をさらに高い精度で実現するためのデータセットの強化を行った．また，昨年度の報告で述べた推進方策の通り，個々の認識結果から意図を推定する問題を確率最大化問題として定式化し，最適化計算を行うことで，より高い精度で意図推定を行うシステムを構築することに成功した．また，この技術を，前年度までに開発したシステムと連携させることで，自動で意図推定を行うデモシステムを作成し，動画を公開するなどした．また，並行して，これらの手法に立脚したレシピの記述形式などを企業と共同で開発することにより，社会実装を進めることができた．(2),(3)の課題については，当初計画していたような研究体制を敷くことが人的リソースの問題から難しくなり，十分に取り組むことができなかった．

This research topic is as follows: (1) the inference of object operation,(2) the detection of basic confusion in object operation,(3) the inference of causes of confusion. This year, the main year, the first year of the introduction of, meaning that the high precision of the estimation of the group.また. In the past year, the technology of controlling and releasing objects and the technology of deep learning of objects have been developed. The annual report described how to advance the strategy, understand the results, estimate the problem, maximize the accuracy of the problem, formulate the optimization calculation, and construct the problem successfully. This technology is open to the public in the previous year. In parallel, the method of writing is to establish a common enterprise, to develop a common society, and to advance a common society. (2),(3) The subject of the original plan to study the system to apply the problem of people's freedom from difficulties, very selected group of people.