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Construction of a hierarchical behavioral decision mechanism based on sensor information to achieve autonomous environmental adaptability
构建基于传感器信息的分层行为决策机制，实现自主环境适应
基本信息
- 批准号：17K14703
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（27）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築
建立四旋翼直升机的近地推力模型
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hayate Ogura;Takashi Shimomura;Sayaka Kanata;太田 湧也，下村 卓，金田 さやか;伊藤 駿介，阿戸 太志，金田 さやか，中西 弘明，下村 卓
- 通讯作者：伊藤 駿介，阿戸 太志，金田 さやか，中西 弘明，下村 卓
Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter
四旋翼直升机近地气动特性分析
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Ito;T. Ado;S. Kanata;H. Nakanishi;and T. Shimomura
- 通讯作者：and T. Shimomura
Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method
逆线性二次方法控制力矩陀螺仪的航天器姿态控制
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H. Ogura;S. Kanata;and T. Shimomura
- 通讯作者：and T. Shimomura
LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 －2種類のアプローチによるLPVモデル化－
使用LPV控制理论的电动飞机速度控制-使用两种方法的LPV建模-
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Saito Yuki;Yoshimura Sho;Inoue Masaki;Takahashi Masaki;Sugihara Yurika;前田真伸，金田さやか，下村 卓
- 通讯作者：前田真伸，金田さやか，下村 卓
自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証
自主无人直升机四元数姿态估计精度验证
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：岡本 康暉;林 直樹;高井 重昌;中西 大樹 ，金田さやか，下村 卓;松下 英暉，金田さやか，下村卓
- 通讯作者：松下 英暉，金田さやか，下村卓
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KANATA Sayaka其他文献
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