Construction of a hierarchical behavioral decision mechanism based on sensor information to achieve autonomous environmental adaptability
Construction of a hierarchical behavioral decision mechanism based on sensor information to achieve autonomous environmental adaptability
构建基于传感器信息的分层行为决策机制，实现自主环境适应
批准号：
17K14703
负责人：
KANATA Sayaka
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築
建立四旋翼直升机的近地推力模型
建立四旋翼直升机的近地推力模型
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hayate Ogura, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata, 太田 湧也，下村 卓，金田 さやか, 伊藤 駿介，阿戸 太志，金田 さやか，中西 弘明，下村 卓]
通讯作者：
伊藤 駿介，阿戸 太志，金田 さやか，中西 弘明，下村 卓
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura]
通讯作者：
and T. Shimomura
Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method
逆线性二次方法控制力矩陀螺仪的航天器姿态控制
逆线性二次方法控制力矩陀螺仪的航天器姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura]
通讯作者：
and T. Shimomura
LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 －2種類のアプローチによるLPVモデル化－
使用LPV控制理论的电动飞机速度控制-使用两种方法的LPV建模-
使用LPV控制理论的电动飞机速度控制-使用两种方法的LPV建模-
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Saito Yuki, Yoshimura Sho, Inoue Masaki, Takahashi Masaki, Sugihara Yurika, 前田真伸，金田さやか，下村 卓]
通讯作者：
前田真伸，金田さやか，下村 卓
自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証
自主无人直升机四元数姿态估计精度验证
自主无人直升机四元数姿态估计精度验证
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岡本 康暉, 林 直樹, 高井 重昌, 中西 大樹 ，金田さやか，下村 卓, 松下 英暉，金田さやか，下村卓]
通讯作者：
松下 英暉，金田さやか，下村卓
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