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Synthese optimaler Steuerungen zur Echtzeit-Steuerung bei Optimalsteuerungsproblemen mit unsicheren Parametern und bei Differentialspielen

具有不确定参数的最优控制问题和微分博弈中实时控制的最优控制综合

基本信息

批准号：
5082494
负责人：
Professor Dr. Hans Josef Pesch
金额：
--
依托单位：
Institut für Wirtschaftsinformatik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
1997
资助国家：
德国
起止时间：
1996-12-31 至 1999-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5082494?language=en
关键词：
Synthese optimaler Steuerungen zur Echtzeit

项目摘要

Im Projekt sollen für Prozesse, die durch große differentialalgebraische Systeme ohne spezielle Struktur modelliert sind, die theoretischen und algorithmischen Grundlagen robust optimaler Echtzeit-Steuerungen erweitert werden. Lineare Steuerungen, die praxisrelevant, aber theoretisch und numerisch schwierig zu behandeln sind, werden zugelassen. Robust optimal bedeutet, daß gegen unsichere Parameter, die zwar unbekannt aber fest sind, und gegen unsichere, nicht vorhersehbare und nicht meßbare Einflüsse, bestmöglich gesteuert werden soll. In den Echtzeit-Steuergesetzen müssen die Informationen über Prozeßdynamik und Einfluß der Steuerungen und unsicheren Parametern und Einflüsse komprimiert werden. Zwei Syntheseansätze, basierend auf lokalen Taylorapproximationen mit globaler Glättung bzw. neuronalen Netzen, sollen theoretisch und algorithmisch weiterentwickelt werden. Die benötigten, vielen Referenzdatenpunkte (10000, 100000, ... ) werden durch vorhandene direkte oder indirekte numerische Verfahren zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen bzw. Differentialspielen berechnet. Für synthetisierte, robust optimale Echtzeit-Steuerungen sollen Fehlerschätzer entwickelt und implementiert werden. Problemanpaßte Heuristiken zur Online-Analyse von Echtzeit-Steuerungen und Beschränkungen sollen gefunden werden.

在Prozesse的解决方案中，通过对特定结构建模的大微分代数系统，理论和算法基本上实现了鲁棒优化的韦尔登。在实践中，理论和数值都是正确的，因此韦尔登可以得出结论。鲁棒最优参数是一个不确定的参数，它不确定，也不确定，不受任何影响，最好是韦尔登的。In den Echtzeit-Steuergesetzen müssen die Informationen über Prozeßdynamik und Einfluenza der Steuerungen und unsicheren Parameter und Einfluüsse komberert韦尔登.两种合成方法，基于局部泰勒近似和全局Glättung bzw。neuronalen Netzen，sollen theoretisch and algorithmisch weiterentwickelt韦尔登. Die benötigten，vielen Referenzdatenpunkte（10000，100000，.）韦尔登durch vorhandene direkte oder indirekte numerische Verfahren zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen bzw. Differentialspielen berechnet. Für synthetisierte，robust optimale Echtzeit-Steuerungen sollen Fehlerschätzer entwickelt und implementiert韦尔登. Problemanpaßte Heuristiken zur Online-Analyse von Echtzeit-Steuerungen und Beschränkungen sollen gefunden韦尔登.