Mechanical principle of three-dimensional structure of subcutaneous tissue considering collagen fibers and its application to a high-sensitive and soft tactile sensor

考虑胶原纤维的皮下组织三维结构力学原理及其在高灵敏软触觉传感器中的应用

• 批准号: 17K20003
• 负责人: TANAKA Yoshihiro
• 金额: $ 4.16万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-06-30 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K20003/
• 关键词: 皮下組織; 膠原繊維; 触覚センサ; 振動; パチニ小体; 皮膚; マイクロCT; 脂肪; 触覚; ロボティクス; センサ; 機械力学・制御

项目成果

皮下組織の構造を利用した柔軟触覚センサの数値解析に関する研究

利用皮下组织结构的柔性触觉传感器数值分析研究

• 发表时间: 2018
• 作者: 西澤順平;園井悠人;田中由浩;深澤元晶;臼田信光;大竹義人;福本学;佐野明人
• 通讯作者: 佐野明人

人の触知覚メカニズムと触感デザイン

人类触觉感知机制与触觉设计

• 发表时间: 2018
• 作者: 小川 奈美;鳴海 拓志;伴 祐樹;櫻井 翔;谷川 智洋;廣瀬 通孝;篠崎隆宏;田中由浩
• 通讯作者: 田中由浩

MicroCT を用いたサル指内部構造の3 次元構築

使用 MicroCT 3D 构建猴手指内部结构

• 发表时间: 2018
• 作者: 西澤順平;田中由浩;深澤元晶;小久保正博;臼田信光;大竹義人;佐野明人
• 通讯作者: 佐野明人

触覚メカニズムと触覚ディスプレイ

触觉机制和触觉显示器

• 发表时间: 2018
• 作者: 田中由浩

主観的な触覚の使い方-身体性技術の効果-

如何利用主观触觉-物理技术的效果-

• 发表时间: 2018
• 作者: 田中由浩