Development of a Finger-Mounted Tactile Sensor

手指安装触觉传感器的开发

• 批准号: 20760166
• 负责人: TANAKA Yoshihiro
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760166/
• 关键词: 触覚センサ; ウェアラブル; リアルタイムセンシング; 感度強化; 弾性介在物; ウェーブレット解析; 安定性

Many tasks have still required human hand even in industry fields where automation technologies have been developed. Well-trained craftsworker's touch is indispensable. The aim of this study is the development of a finger-mounted tactile sensor. By mounting a sensor on finger, dexterous human fingers are applied to the sensing, it is easy to introduce into the task, and the intuitive sensing is given. A tactile sensor for small surface irregularity inspection was developed and real-time signal processing was introduced for detection and evaluation. Results show that the sensor can detect the surface irregularity and evaluate it relatively.

即使在自动化技术已经发展的工业领域，许多任务仍然需要人手。受过良好训练的工人的触摸是必不可少的。本研究的目的是开发一种安装在手指上的触觉传感器。通过在手指上安装传感器，将灵巧的手指用于传感，易于引入到任务中，并给出直观的传感。研制了一种用于微小表面不平整度检测的触觉传感器，并引入了实时信号处理技术进行检测和评价。结果表明，该传感器能够检测表面不平整度，并对其进行相对评价。

项目成果

触覚センサ形状が対象面との接触の安定性に及ぼす影響

触觉传感器形状对与目标表面接触稳定性的影响

• 发表时间: 2008
• 期刊: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
• 作者: 佐藤英雄;田中由浩;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

触覚センサの産業・医療分野への応用

触觉传感器在工业和医疗领域的应用

• 发表时间: 2009
• 作者: Hiroki Takeuchi;Tetsuyou Watanabe;田中由浩
• 通讯作者: 田中由浩

Real-time inspection of surface irregularity by finger-mounted tactile sensor

通过手指安装的触觉传感器实时检查表面不规则性

• 发表时间: 2009
• 期刊: Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
• 作者: Yoshihiro Tanaka;Hideo Sato;Hideo Fujimoto
• 通讯作者: Hideo Fujimoto

弾性介在物による触覚センサの感度強化と微小凹検出への応用

使用弹性夹杂物增强触觉传感器灵敏度及其在微凹痕检测中的应用

• 发表时间: 2008
• 期刊: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
• 作者: 田中由浩;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

指に装着する面歪検出用触覚センサの開発

开发用于检测附着在手指上的表面变形的触觉传感器

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編) Vol.75
• 作者: 田中由浩;佐藤英雄;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄