Development of a Novel Tactile Sensing Utilizing Self-Reference and Bidirectionality

利用自参考和双向性开发新型触觉传感

• 批准号: 22686026
• 负责人: TANAKA Yoshihiro
• 金额: $ 16.31万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22686026/
• 关键词: 触覚センサ; アクティブタッチ; 皮膚振動; ウェアラブル; 主観; 粗さ; 双方向性; 自己言及性; 触知覚特性; リアルタイムセンシング; 感性; メカトロニクス

A finger-mounted sensor for measurement of the skin vibration generated by the mechanical interaction between the finger and the object was developed. The sensor employs a user' s finger as a sensing element. Users can apply the sensor while retaining their normal haptic perception (bidirectionality) and simultaneously obtaining the skin vibration from which perception is derived (self-reference). Human haptic perception was investigated through the fundamental experiments on the skin-transmitted vibration characteristic and relation between the perception and the exploratory movement. The experimental results on roughness evaluations with the developed sensor showed a potential and availability of the proposed sensing for the inspection in the manufacturing and other applications.

研制了一种手持式皮肤振动传感器，用于测量手指与物体之间的机械作用产生的皮肤振动。该传感器采用用户的S手指作为传感元件。用户可以应用传感器，同时保持其正常的触觉感知(双向)，同时获得产生感知的皮肤振动(自我参照)。通过对人体皮肤传递振动特性及其与探索性运动的关系的基础实验，研究了人体的触觉感知。基于该传感器的粗糙度检测实验结果表明，该传感器在制造和其他领域的检测中具有潜在的应用价值。

项目成果

自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討

考虑自参照和交互性的触觉传感表面评估基础研究

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本機械学会2010年度年次大会講演論文集
• 作者: 田中由浩;佐野明人;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング

考虑自参考和交互性的触觉传感

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集
• 作者: 田中由浩;佐野明人;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センシングシステムの開発

考虑人类触觉感知特性的触觉传感系统的开发

• 发表时间: 2010
• 期刊: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
• 作者: 堀田祥弘;田中由浩;佐野明人;藤本英雄
• 通讯作者: 藤本英雄

指装着型皮膚振動センサ慣二報)一圧力および面積の影響一

指戴式皮肤振动传感器（第二次报告）-压力和面积的影响-

• 发表时间: 2012
• 作者: K. Yoneda;Y. Terai;K. Noda;N. Miura;and Y. Fujiwara;田中由浩
• 通讯作者: 田中由浩

遠隔部位への触刺激による触知覚増強

通过对偏远地区的触觉刺激来增强触觉

• 发表时间: 2012
• 作者: K.Noda;Y.Terai;田中由浩
• 通讯作者: 田中由浩