無人搬送車システムの最適化における計算複雑さの解析

自动导引车系统优化计算复杂度分析

• 批准号: 08750084
• 负责人: 軽野 義行
• 金额: $ 0.32万
• 依托单位: Kyoto Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750084/
• 关键词: ビ-クル; スケジューリング; ルーティング; 組合せ最適化; 計算複雑さ

無人搬送車の運行計画問題を組合せ最適化問題として定式化するとき,これらは,どのような走行ネットワーク上での移動を考えるのか,仕事の時間的制約として何を考慮しなければならないのか,などによっていくつかのクラスに分類される.ここでは,現実によくみられる木状経路と直線状経路を対象として,いくつかのクラスを計算複雑さの立場から検討した.なお,直線状経路は木状経路の特殊な場合である.まず,準備時間制約のある木状経路の場合において,周回時間最小化問題は一般にNP困難であるが,深さ優先ルーティング近似解法に対して,過去に得ていた2倍というものよりもさらに精密な最悪性能比を示すことが出来た.また,納期制約のある木状経路の場合において,最大納期ずれ最小化問題はNP困難であり,これより納期遅れ仕事数最小化問題や納期遅れ和最小化問題もNP困難であると言える.より単純な走行ネットワークである直線上経路においては,正の処理時間が要求される場合,周回時間最小化問題がNP困難であることは知られていたが,最大納期ずれ最小化問題もNP困難であることが分かった.木状経路における平均完了時間最小化問題に対しては,計算機を利用して,遺伝的アルゴリズムにより近似解法の構築と分枝限定法で用いる下界値計算法を検討した.その結果,このような巡回修理人型の問題の難しさは,時間的制約よりもむしろ目的関数の累積性に起因していると推測され,より一層の解析が必要である.なお,遺伝的アルゴリズムは,より汎用性の高い配送経路問題に対してもその適用を検討した.

Move to send unmanned vehicles の run plan を せ combination optimization problems と し て demean す る と き, こ れ ら は, ど の よ う な direction ネ ッ ト ワ ー ク on で の mobile を exam え る の か, shi matter の the time restriction と し て what を consider し な け れ ば な ら な い の か, な ど に よ っ て い く つ か の ク ラ ス に classification さ れ る. こ こ で は, now be に よ く み ら れ る wood shape 経 と straight line shape 経 road を like と seaborne し て, い く つ か の ク ラ ス を computing complex 雑 さ の position か ら beg し 検 た. な お, straight line shape 経 は wood shape 経 road の な special occasions で あ る. ま ず, setup time constraints の あ る wood shape 経 road の occasions に お い て, weeks back to the time minimization problem は general に np-hard で あ る が, deep さ priority ル ー テ ィ ン グ approximate method に し seaborne て, て in the past に い た 2 times と い う も の よ り も さ ら に precision な 悪 performance than most を shown す こ と が た. ま た, satisfied that restrict の あ る wood shape 経 road の occasions に お い て, most satisfied ず れ minimization problem は np-hard で あ り, こ れ よ り satisfied 遅 れ shi thing for minimization problem や satisfied 遅 れ and minimization problem も np-hard で あ る と said え る. よ り 単 pure な direction ネ ッ ト ワ ー ク で あ る line 経 road に お い て は, is の が 処 manage time requirement for さ れ る occasions, weeks back to the time minimization problem が np-hard で あ る こ と は know ら れ て い た が, most satisfied ず れ minimization problem も np-hard で あ る こ と が points か っ た. Wood shape 経 road に お け る average over time minimization problem に し seaborne て は, computer を using し て, but 伝 ア ル ゴ リ ズ ム に よ り の approximation method to construct と branch limit method で with い る lower numerical calculation method を beg し 検 た. そ の results, こ の よ う な circuit type repairer の problem の hard し さ は, time constraints よ り も む し ろ purpose masato number の cumulative に Cause し て い る と speculation さ れ, よ り layer analytical が の necessary で あ る. な お, but 伝 ア ル ゴ リ ズ ム は, よ り problem of high domestic sex の い distribution 経 road に し seaborne て も そ の applicable を beg し 検 た.

项目成果

Yoshiyuki KARUNO: "Vehicle Scheduling on a Tree with Release and Handing Times" Annals of Operations Research. 69. 193-207 (1997)

Yoshiyuki KARUNO：“具有释放和交接时间的树上的车辆调度”运筹学年鉴。

Yoshiyuki KARUNO: "Computational Complexity of the Traveling Salesman Problem on a Line with Deadlines and General Handling Times" Memoirs of the Faculty of Engineering and Design,Kyoto Institute of Technology. 45. (1997)

Yoshiyuki KARUNO：“Computational Complexity of the Traveling Salesman Problem on a Line with Deadlines and General Handling Times”京都工业大学工程与设计学院回忆录。

Yoshiyuki KARUNO: "Vehicle Scheduling on a Tree to Minimize Maximum Lateness" Journal of the Operations Research Society of Japan. 39・3. 345-355 (1996)

Yoshiyuki KARUNO：“树上的车辆调度以最小化最大迟到”日本运筹学会杂志 39・3（1996）。