モデル集合の同定と制御に関する研究

模型集识别与控制研究

• 批准号: 09450166
• 负责人: 木村 英紀
• 金额: $ 3.07万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-09450166/
• 关键词: モデル集合; 連鎖散乱行列; 等価性; モデル集合同定; モデル低次元化; 線形行列不等式; 包含関係; ロバスト制御; 連鎖散乱表現; モデル集合の同定; モデル集合の検証; 二次安定化; システム同定; 制御; 不完全知識; 事前情報; 入出力データ; ill-posedness; 学習

モデル集合をデータにもとづいて同定し,かつ制御するための基本的な理論の枠組を構築することを目指し,種々の研究を行なった.まず「モデル集合の表現法とその同定」については,連鎖散乱行列表現をとることによって既存の結果に含まれていない幾つかの新しい事実を導くことができた.次に「モデル集合の等価性の定式化と正準形式の導出」については新しい大きな成果を得た.すなわち二つのモデル集合の等価性の概念が入力の定義域と密接な関係を持ち,そのことを抜きにしては厳密に定式化できないことを示した.この結果をベースに新しい等価性の概念を導き,連鎖散乱行列で表現した二つのモデル集合が等価であるための必要十分条件を求めた.これを用いることにより,通常よく現われるモデル集合の表現の一意性が示された.「モデル集合の『情報的大きさ』の定義と制御のしやすさの定量化」については「情報的大きさ」を一種の「直径」としてとらえ,「直径」を計算する具体的なアルゴリズム,およびその上界を導出した.これにもとづく「制御のしやすさ」の問題についてはまだ研究が緒についていない.「モデル集合の簡略化と縮小」については現在引き続いて考察中である.簡略化を論じるための前提として必要なモデル集合の包含関係についてかなり大きな結果を得ている.すなわち包含関係がある条件のもとで線形行列不等式に帰着できることを示したもので,包含関係が容易に計算できることを明らかにした.「モデル集合の制御と観測」については残念ながら従来のロバスト制御以上の発展は得ていない.

The basic theory and structure of the collection are set up in the same way, and the research on the species is carried out. The expression of "set of clusters" is the same as that of "set of clusters". The expression of chain scattered arrays is the same as that of "set of clusters". The existing results include the new events. The second part is about "the formalization of the equivalence of the set and the derivation of the canonical form". The concept of equivalence of a set of two sets of two sets As a result, the concept of equality is introduced, and the necessary conditions for the expression of chain scattered rows are obtained. This is usually the case when the collection is presented in a meaningful way. "Definition and control of information aggregation" in the section "Information aggregation" is a kind of "diameter" and "diameter" is calculated, and the upper bound of information aggregation is derived. The problem of "control and control" is not solved. "Simplification and reduction of the collection of The premise of simplification and discussion is necessary for the inclusion relation of a set. A linear matrix inequality is easy to calculate if it contains a relation. "Control and measurement of a collection of objects" is a reflection of the residual idea of controlling the development of objects.

项目成果

山本、本邑、陳: "時変ゲインをパラメータにもつ二次安定化状態フィードバックの離散時間系での一設計法"システム制御情報学会論文誌. vol.11 no.12. 673-679 (1998)

Yamamoto、Motomura 和 Chen：“一种以时变增益为参数的二次稳定状态反馈离散时间系统的设计方法”，《系统、控制和信息工程师学会学报》第 11 卷第 12 期。 673-679 (1998)

H.Kimura: "Non-Unigneness,Uncertainty and Complexity in Modeling" Jonrnal of Applied and Conputational Control,Signals and Circuits. 1-1. (1998)

H.Kimura：“建模中的非唯一性、不确定性和复杂性”应用和计算控制、信号和电路杂志。

佐々木・津村・足立・木村: "2次元領域システムのモデリングと制御" 第20回計測自動制御学会Dynamical System Theary シンポジウム. 347-352 (1997)

Sasaki、Tsumura、Adachi、Kimura：“二维域系统的建模和控制”第 20 届仪器与控制工程师协会动力系统理论研讨会 347-352（1997 年）。

伊藤・興野・大石・木村: "モデル集合の同定法と直径に基づくその性能解析" 計測自動制御学会論文集. vol.34, no.8. 1005-1012 (1998)

Ito、Okino、Oishi 和 Kimura：“基于直径的模型集识别方法及其性能分析”，仪器与控制工程师学会论文集，第 34 卷，第 1005-1012 期（1998 年）。

長棟・山本・木村: "パラメトリックな不確かさをもつ伝達関数型最小モデル集合の同定と検証・更新" 計測自動制御学会論文集. vol.34 no.8. 992-997 (1998)

Nagamune、Yamamoto 和 Kimura：“具有参数不确定性的传递函数类型最小模型集的识别、验证和更新”《仪器与控制工程师协会汇刊》第 34 卷第 992-997 期（1998 年）。