多モデル理論のための制御モデルの収集と整理

多模型理论控制模型的收集和组织

• 批准号: 08355007
• 负责人: 木村 英紀
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08355007/
• 关键词: モデル; モデル集合; 不確かさ; プラントモデル; 製品モデル; 制御; ロバスト制御; 物理モデル

平成8年9月30日及び、平成8年12月21日-23日の2回にわたって研究分担者全員が集合し、研究集会を行った。第1回の研究集会ではモデルの役割やモデルの一般的な構造、さらにはモデルの完全性などの基本的な問題について活発な討論が行われた。その過程で現在工学や自然科学の各分野で使われているモデルが、その作られ方、計算のされ方、使われ方などに多くの問題が含まれていることが確認され、この研究プロジェクトの意義について基本的な合意が得られた。この合意にそって本研究課題の目的である制御用モデルの収集と解析に着手した。第2回の研究集会では各自2内至3個のモデルの実例を紹介し、あわせて現在のモデリング手法の問題点について討論を行った。この集会で紹介されたモデルは機械系、電気系、科学系、生体系、社会系などきわめて多岐にわたっており、現在使われているモデルの実体がかなり明瞭に浮彫りにされているものが多い。これについてさらに突っ込んだ議論が行われた。ここで収集されたモデルは報告書にすべて分類整理されて掲載され、その問題が明らかにされる。本研究はモデルの問題の所在を、実在するモデルに関する実証的な研究を通じて明らかにすることに大きく貢献したと信じる。

On September 30, 2009, and December 21, 2008, and December 23, 2008, all research coordinators gathered together and held a research meeting. The 1st research meeting: ではモデルの䂄モデルのNormal structure, さらにはモデルのcompleteness などのbasic なquestion についてlive発なdiscussion が行われた.そのprocess でNowadays engineering and natural science の each branch で われているモデルが, その作られsquare, calculation のされsquare, われsquare などに多くのquestionがcontainingまれていることがconfirmationされ、この研究プロジェクトのmeaningについてBasicな合意がgetられた. The purpose of this research project is to collect and analyze the materials used by the royal family. In the 2nd research meeting, each of the 2 to 3 のモデルの実 Examples をIntroduction し, あわせてNow のモデリング Technique のProblem Points について Discussion を行った.このassembleでIntroductionされたモデルはMechanical Department, Electrical Engineering Department, Science Department, Biological System, Social Science Departmentなどきわめて多岐にわたっており、Now make われているモデルの実体がかなり明にEmbossed りにされているものが多い.これについてさらに出っ込んだ Discussion が行われた.ここでCollection of されたモデルはreportsにすべてClassification and arrangement of されて掲恕れ、そのISSUEが明らかにされる. The problem of this study is the root of the problem, and the proof of the problem is the proof of the problem. The research of the research is done by the author and the contribution is made by the letter.

项目成果

池田雅夫,村松鋭一: "動作環境が変化する制御対象のモデリング-既約アプローチによる補間モデル" 計測自動制御学会論文集. 32・11. 1501-1509 (1996)

Masao Ikeda、Eiichi Muramatsu：“操作环境变化的受控对象的建模 - 使用不可约方法的插值模型”仪器与控制工程师协会会议记录 32・11（1996）。

新 誠一: "適応制御と神経回路網" 計測と制御. 35・6. 437-441 (1996)

Seiichi Shin：“自适应控制和神经网络”测量和控制35・6（1996）。

山本,牛田 俊,木村: "可調整パラメータを有するH^∞状態フィードバックによる二次安定化" システム制御情報学会論文誌. 10・1. 11-17 (1997)

Yamamoto、Shun Ushida、Kimura：“具有可调参数的 H^∞ 状态反馈的二次稳定”系统、控制和信息工程师学会学报 10・1（1997 年）。

T.Asai,S.Hara,T.Iwasaki: "Simultaneous Modeling and synthesis for Robust Control by LFT Scaling" Preprints of 13th IFAC World Congress. G・July. 309-314 (1996)

T.Asai、S.Hara、T.Iwasaki：“通过 LFT 缩放进行鲁棒控制的同步建模和综合”第 13 届 IFAC 世界大会预印本 G. 309-314（1996 年）。

佐野,山中,大森: "Hammerstein型非線形系に対するモデル規範型適応制御系の構成" 計測自動制御学会論文集. 33・2. 94-102 (1997)

Sano、Yamanaka、Omori：“Hammerstein 型非线性系统的基于模型的自适应控制系统的配置”，仪器与控制工程师学会会刊 33・2（1997 年）。