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Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet

Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet
多机器人抗灾半自主控制及网络远程操作
批准号：
25282108
负责人：
KOBAYASHI Shigeru
金额：
$11.07万
依托单位：
International Rescue System Institute
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25282108/
关键词：
知能ロボティクス災害探査群ロボット遠隔操作協調動作半自律制御計測工学システム統合機械力学・制御半自律基本設計半自律制御系群ロボット制御系ハードウエアプラットフォームマニピュレータインターネット遠隔制御系コンポーネント化

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ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発
机器人识别跟踪及相对位置测量系统开发
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [小林　滋, 前田　弘文, 黒住　亮太, 高森　年]
通讯作者： 高森　年
Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems
DOI： 10.1109/tro.2013.2262751
发表时间： 2013-10
期刊： IEEE Transactions on Robotics
影响因子： 7.8
作者： [H. Fukushima;K. Kon;F. Matsuno]
通讯作者： H. Fukushima;K. Kon;F. Matsuno
レスキューロボットの半自律化への方向性
半自主救援机器人的发展方向
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [Tan Qi, Kohei Suenaga, Atsushi Igarashi, Yoshihiro Iwasa, 小林滋]
通讯作者： 小林滋
過去画像履歴を用いた移動マニピュレータの遠隔操作システム
使用过去图像历史记录的移动机械手远程控制系统
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [北野哲司, 宮腰淳一, 野中俊宏, 宮前良平・渥美公秀, 村田 諒介， 水本 尚志， 根 和幸， 松野 文俊]
通讯作者： 村田 諒介， 水本 尚志， 根 和幸， 松野 文俊
共 15 条
    Effect of Alendronate on the metabolism of cartilaginous and disc cells in vitro
    • 批准号：
      21591896
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shigeru
    • 依托单位：
      University of Fukui
    The Compilation of maps, aerial photographs and meteorological records produced by former Japanese military for the monitoring of environmental change in the Asian and Pacific Areas
    • 批准号：
      19200059
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $20.72万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shigeru
    • 依托单位：
      Osaka University
    A problem of learning and cultural activities for the person with a mental disorder in the community life support
    • 批准号：
      19530723
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shigeru
    • 依托单位：
      Meiji University
    The positive research regarding the lifelong learning of the person with disabilities-from point of view of the right to learn-
    • 批准号：
      16530529
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.41万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KOBAYASHI Shigeru
    • 依托单位：
      Meiji University