貼付電極を必要としない筋電計測に基づく起立動作支援システムの実現

实现基于肌电图测量的无需粘贴电极的站立运动支持系统

• 批准号: 22K12927
• 负责人: 井上 剛
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Osaka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12927/
• 关键词: 起立動作支援システム; 筋電位; ディスポーザブル電極; 筋電計測ウェア; 動作支援; 起立動作支援; 筋電; 筋電計測; EMG

本研究では，下肢の筋電位の計測結果に基づき起立動作を支援するシステムにおいて，利用者が電極位置の知識やディスポーザブル電極を必要としない筋電位計測方法の実現を目的とする．本年度は筋の位置を意識せず装着するだけで電極が計測対象筋上に位置する膝サポータの試作及び評価を行った．起立動作支援システムにおいて，起立動作の予測には内側広筋の筋活動を用いている．また，本システムではこの内側広筋の筋活動の減少量で支援量を判断し，過度な支援を減らす特徴がある．筋電位計測における電極位置の知識を持っていなくても，装着するだけで内側広筋の筋電位が計測できるようにするためには，多くの人が装着したときに内側広筋の筋腹上に電極が配置される膝サポータが必要となる．そこでまず，超音波計測器を用いて29人実験協力者の内側広筋の位置の計測を行った．膝蓋骨上部から下前腸骨棘に向かう直線の軸を長軸，その垂直軸を短軸とし，2cmごとに内側広筋の端がどこにあるかを調べた．この計測結果に基づき，全ての実験協力者が計測可能な電極位置を決定し，装着したときに電極がその位置になる膝サポータの試作を行った．なお，サポータに装着した電極は毎回廃棄する必要のないゴム電極とした．試作した膝サポータを用いて1人の実験協力者に対し，起立動作時の内側広筋の筋活動を計測し，起立動作の検出信号として利用可能であることを確認した．さらに，本サポータを用いて起立動作支援システムを駆動させ，支援効果を確認した．

In this study, the electrical potential of lower extremities was calculated and the results showed that the basic stand-up action was used to support the movement of lower extremities. Users know that it is necessary to use the electric power system. The method of potential measurement is used to achieve the purpose. This year, the position measurement system is equipped with the position measurement system. This year, the position measurement system is equipped with the position measurement device, the position sensor, the computer, the computer, and the computer. Stand up and support the exercise. The action of standing up is required for the use of steel bars. This device is used for the determination of a small amount of support for internal reinforcement activities, and the excess support is supported. The electric potential meter, the pole position knowledge, and the equipment are installed. The multi-person is equipped with an electrical device, which is equipped with an electrical device. The ultrasonic meter uses a 29-person coordination machine to calculate the position of the internal rib. The upper part of the knee bone is cut off and the front bone spine is cut to the straight line, and the vertical leg is short. In the 2cm system, the end of the device is used to determine the position of the electrodes. The results of the program are based on the results of the program. The position of the cathode may be determined by the program, and the position of the pole is installed. The machine is equipped with an active device that is used to make sure that it is necessary to do so. When you are on your knees, you need to use one person to help you. When you stand up, you need to set off the alarm signal to make sure that you are safe. This device uses stand-up actions to support you to make sure that you are safe. Support the confirmation of the results.