Synthese dynamischer Eigenschaften rechnerintegrierter Präzisionsantriebe durch gezieltes Einfügen nichtlinearer Kräfte oder Momente in deren Bewegungsgleichung

通过在运动方程中专门插入非线性力或力矩来合成计算机集成精密驱动器的动态特性

• 批准号: 5205568
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Manfred Schilling
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Qualitätssicherung und Industrielle Bildverarbeitung
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1998-12-31 至 2001-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5205568?language=en
• 关键词: Synthese; dynamischer; Eigenschaften; rechnerintegrierter; Pr

Die Integration genauer Meßsysteme, schneller Prozessoren und Signalwandler in elektrische Antriebe ermöglicht das Zusammenwirken dieser Komponenten in "Echtzeit" und bildet die Grundlage jeder digitalen Regelung. Der rechnergesteuerte Betrieb in geschlossener Kette eröffnet - neben der Anwendung bekannter Regelungsverfahren - durch die fortwährende Bestimmung von Ort, Geschwindigkeit, Beschleunigung und die Berechnung von Steuerungskräften aus diesen Größen den Weg zur Synthese einer Vielfalt dynamischer Eigenschaften (lineare und nichtlineare Rückstell-, Dämpfungs- und Trägheitskräfte) und Bewegungsformen (ein- und mehrdimensionale Weg-Zeit-Funktionen, Bahn- und Führungskurven) prozessorintegrierter Antriebe. Ziel dieses Projektes ist die theoretische Untersuchung dieses neuen Verfahrens und seine Anwendung auf prozessorgesteuerte Direktantriebe, um vorgegebene physikalische Eigenschaften und elektrodynamisch bewirkte mechanische Funktionselemente sowie eindimensionale und ebene Präzisionsbewegungen zu realisieren. Eigene Erkenntnisse über nichtlineare mathematische Modelle stabiler Bewegungen und Ergebnisse aus DFG-Projekten in Entwurf, Konstruktion und Versuchsbau rechnergesteuerter Direktantriebe sowie Fertigkeiten in deren Anwendung für Präzisionslängenmessungen werden dabei von Nutzen sein.

该集成生成了Meßsysteme，schneller Prozessoren和Signalwandler in elektrische Antriebe ermöglicht das Zusammeneten dieser Komponenten in“Echtzeit”and bildet die Grundlage jeder digitalen Regelung。通过对Ort、Geschwindigkeit、Beschwindigung和Steuerungskräften的Bestimmung forth和Berechnung的估计，Kette eröffnet中的Rechnergesteuerte Betrieb- neben der Anwendung bekannter Regelungsverfahren -during die forth de Bestimmung von Ort，Geschwindigkeit，Beschwindigung unigung and die Berechnung von Steuerungskräften aus diesen Größen den Weg zur Synthese einer Vielfalt dynamischer Eigenschaften（lineare und nichtlineare Rückstell-，Dämpfungs- und Trägheitskräfte）und Bewegungsformen（ein- und mehrdimensionale Weg-Zeit-Funktionen，Bahn- und Führungskurven）prozessorintegrierter Antriebe.这些项目是对新的交通工具的理论研究，以及对直接交通工具的分析，它们具有物理特性和电动力学特性，并且具有很好的一维性和可实现的精度。本文介绍了DFG-Projekten的非线性数学模型稳定性和工程特性，以及在工程设计、结构和结构设计中的直接力和可动性，这些直接力和可动性都是由Nutzen的韦尔登控制的。