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Regelungsorientierte Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme für lokal affin approximierbare Systeme

局部仿射近似系统非线性动态系统的面向控制辨识

基本信息

批准号：
204278707
负责人：
Professor Dr.-Ing. Andreas Kroll
金额：
--
依托单位：
Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2012
资助国家：
德国
起止时间：
2011-12-31 至 2017-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/204278707?language=en
关键词：
Regelungsorientierte Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme

项目摘要

Die Verfügbarkeit geeigneter Modelle ist Voraussetzung für einen modellbasierten Reglerentwurf. Insbesondere die Systemidentifikation gestattet eine schnelle Ermittlung von Modellen von für die Regelungssynthese geeigneter Struktur. Üblicherweise wird als Gütekriterium ein minimaler Prädiktionsfehler verwendet, meist im Sinne der Summe der Fehlerquadrate oder eines ähnlichen Kriteriums. Erfahrungen aus dem Bereich der linearen Systeme zeigen, dass eine Berücksichtigung der geplanten Anwendung „Reglerentwurf“ im Identifikationsprozess i.d.R. zu besserer Güte des resultierenden Regelungssystems führt. Im beantragten Projekt sollen für die Klasse der gebietsweise affin approximierbaren und regelbaren nichtlinearen dynamischen Systeme Methoden entwickelt werden, um für den Reglerentwurf optimierte Modelle zu identifizieren. Dazu soll die übliche prädiktionsfehlerorientierte Zielfunktion um eine Bewertung von für die Regelung wichtigen strukturellen Eigenschaften der resultierenden Teilmodelle (insbesondere kontinuierliche Stabilitäts- und Steuerbarkeitsmaße) erweitert werden. Basierend auf diesem Kriterium soll der Modellraum optimal partitioniert und die lokalen Modellparameter sollen optimal berechnet werden. Untersucht werden sollen dynamische Systeme mit glatten Nichtlinearitäten.

Die Verfügbarkeit geeigneter Modelle ist Voraussetzung für einen modelbaserten Reglerentwurf. Insbesondere die System identifikation gestattet eine schnelle Ermittlung von Modellen von für die Regelungssynthese geigneter Struktur.最低限度的优先权将被视为Gütekriterium，包括Summe der Fehler squadrate或eines ahnlichen Criteriums。通过线性系统的Bereich，在I.D.R.的识别过程中，可以对给定的“Reglerentwurf”进行识别。Güte的成果管理系统。Im beantragten Projekt sollen für die Klasse der gebietswise affin approximierbaren und regelbaren nichtlinearen dynamischen Systeme Methoden entwickelt韦尔登，um für den Reglerentwurf optimierte Modelle zu identifieren. Dazu soll die übliche prädiktionsfehlerorientierte Zielfunktion um eine Bewertung von für die Regelung wichtigen strukturellen Eigenschaften der resultierenden Teilmodelle（insbesondere kontinuierliche Stabilitäts- und Steuerbarkeitsmaße）erweitert韦尔登.基于模型最优分割的求解准则和局部模型参数的求解最优韦尔登。Untersucht韦尔登sollen dynamische Systeme mit glatten Nichtlineritäten.