ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いたマニピュレータのロバスト制御
ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いたマニピュレータのロバスト制御
使用橡胶致动器（橡胶tuator）对机械手进行鲁棒控制
批准号：
62750218
负责人：
大須賀 公一
金额：
$0.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1987
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1987 至 --
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会议论文
出力干渉型多入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究
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批准号：14655102
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$1.92万
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财政年份：2002
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负责人：大須賀 公一
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依托单位：
レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査
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批准号：13898013
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.18万
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财政年份：2001
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负责人：大須賀 公一
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依托单位：
受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ-
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批准号：11875095
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$1.34万
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财政年份：1999
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负责人：大須賀 公一
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依托单位：
人間型マスタースレーブロボット用オートフィッター付きマスタース-ツの開発
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批准号：05750239
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1993
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负责人：大須賀 公一
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依托单位：
ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いた多足走行ロボットの開発と制御
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批准号：01750224
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1989
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负责人：大須賀 公一
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依托单位：