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ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いたマニピュレータのロバスト制御
使用橡胶致动器（橡胶tuator）对机械手进行鲁棒控制
基本信息
- 批准号：62750218
- 负责人：
- 金额：$ 0.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1987
- 资助国家：日本
- 起止时间：1987 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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大須賀 公一其他文献
Emergent Mechanism of Swarms Based on Machine Learning Approach
基于机器学习方法的群体涌现机制
- DOI：
10.9746/sicetr.58.73 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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大須賀 公一
McKibben 型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットに対する様々な周期運動を実現する圧力入力の設計法
一种利用McKibben型气动执行机构实现二维足式机器人各种周期运动的压力输入设计方法
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- 影响因子：0
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中西大輔，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一
ロボットって？
什么是机器人？
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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大須賀 公一
自律分散ロボットによる障害物凝集の離散解析
使用自主分散机器人进行障碍物聚集的离散分析
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
末岡 裕一郎;石川 将人;北 卓人;杉本 靖博;大須賀 公一 - 通讯作者：
大須賀 公一
Topology of defect gapless modes and Fermi points in crystalline insulators and superconductors
晶体绝缘体和超导体中缺陷无间隙模式和费米点的拓扑
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
田原 孝将;末岡 裕一郎;石川 将人;杉本 靖博;大須賀 公一;市川 彰;Ken Shiozaki and Masatoshi Sato - 通讯作者：
Ken Shiozaki and Masatoshi Sato
大須賀 公一的其他文献
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{{ truncateString('大須賀 公一', 18)}}的其他基金
出力干渉型多入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究
输出干涉型多输入输出执行单元配置原理及控制研究
- 批准号：
14655102 - 财政年份：2002
- 资助金额：
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レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査
旨在建筑救援工程的意识活动核心规划调查
- 批准号：
13898013 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ-
被动行走——从混沌的产生到半主动行走——
- 批准号：
11875095 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
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- 批准号：
05750239 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いた多足走行ロボットの開発と制御
使用橡胶执行器（rubbertuators）的多足机器人的开发和控制
- 批准号：
01750224 - 财政年份：1989
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
时空分辨核酸生物传感在亚细胞水平光电双模态精准测量
- 批准号：
- 批准年份：2025
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水凝胶改性陶瓷人工关节牢固结合界面的构筑与减磨润滑机理研究
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锆酸铅基反铁电体畴动力学及其调控机理研究
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USP7维持FADS2蛋白质稳态调控线粒体重编程驱动三阴性乳腺癌的转移
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载铁生物炭对土壤镉污染的吸附固定及微生物协同作用机制研究
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SREBP转录因子BbSre1负调控球孢白僵菌抗真菌物质产生的机制研究
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面向截肢患者运动感知重建的肌电假肢手关节运动反馈时变编码研究
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多源数据融合的内外激励耦合下电驱动系统非平稳非高斯服役载荷谱高保
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面向水质应急快检的碳点/微流控限域增强发光传感研究
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An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
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Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
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严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
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Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号：
2908917 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号：
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使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
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- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
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CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
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Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
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