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レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査

レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査
旨在建筑救援工程的意识活动核心规划调查
批准号:
13898013
负责人:
大須賀 公一
金额:
$2.18万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2001
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2001 至 --

项目摘要

项目成果

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英文摘要
本研究課題は,先の阪神・淡路大震災の経験を受けて,将来のためにレスキュー体制を整える研究の必要性を社会に訴えるための活動を行うというものである.具体的には,レスキュー技術を工学にまで昇華するために,レスキュー活動全般の科学的な解析を行い,'そこから少しでも体系だった考え方が生まれることを目指すものである.そして,そのような研究面のみならず,できるだけ多くの人々がレスキュー研究に目を向け,さらに研究に参画していただくことが重要であるということも主張している.本研究では,そのための一手段としてコンテスト形式による啓発活動を試みることを提案するものである.具体的にそれは「レスキューロボットコンテスト」を提案し実施することで実行した.このコンテストは1/8に縮小された被災地をフィールドとして具現化し,そこでの救助活動を実際に行ってみるというものである.その際,要救助者としては種々めセンサー系を内在したダミー(レスキューダミー)を用い,救助活動は無線操縦されるロボットを用いる.このコンテストを実施することによる効果は,1)多くの人々にレスキューを題材にしたコンテストが存在するということを知らしめることによって,レスキューの問題を認識させることができた,2)本コンテストのフィールドを設計・検討・具現化すること自体が模型の世界ではあるがレスキューロボットを研究する際のきっかけになった,3)レスキューダミーという考え方を提案することができた,などがある.本研究課題を契機に、レスキュー研究を行う人材の裾野が広がるのではないかと期待している.
期刊论文(2)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
金田忠裕ほか: "レスキューロボットコンテストJr.の提案"(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会. 163-164 (2001)
Tadahiro Kaneda 等:“救援机器人竞赛 Jr. 提案”仪器与控制工程师学会系统集成分部学术会议 163-164(2001)。
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
土井智晴ほか: "レスキューロボットコンテストと産官学の関連"(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会. 165-166 (2001)
Tomoharu Doi 等:“救援机器人竞赛与产官学界的关系”仪器与控制工程师学会系统集成分部学术会议 165-166(2001)。
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
出力干渉型多入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究
受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ-
  • 批准号:
    11875095
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额:
    $1.34万
  • 财政年份:
    1999
  • 负责人:
    大須賀 公一
  • 依托单位:
人間型マスタースレーブロボット用オートフィッター付きマスタース-ツの開発
  • 批准号:
    05750239
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额:
    $0.58万
  • 财政年份:
    1993
  • 负责人:
    大須賀 公一
  • 依托单位:
ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いた多足走行ロボットの開発と制御
  • 批准号:
    01750224
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额:
    $0.58万
  • 财政年份:
    1989
  • 负责人:
    大須賀 公一
  • 依托单位:
海外基金