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ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いた多足走行ロボットの開発と制御
使用橡胶执行器（rubbertuators）的多足机器人的开发和控制
基本信息
- 批准号：01750224
- 负责人：
- 金额：$ 0.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1989
- 资助国家：日本
- 起止时间：1989 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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大須賀 公一其他文献
Topology of defect gapless modes and Fermi points in crystalline insulators and superconductors
晶体绝缘体和超导体中缺陷无间隙模式和费米点的拓扑
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
田原 孝将;末岡 裕一郎;石川 将人;杉本 靖博;大須賀 公一;市川 彰;Ken Shiozaki and Masatoshi Sato - 通讯作者：
Ken Shiozaki and Masatoshi Sato
自律分散ロボットによる障害物凝集の離散解析
使用自主分散机器人进行障碍物聚集的离散分析
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
末岡 裕一郎;石川 将人;北 卓人;杉本 靖博;大須賀 公一 - 通讯作者：
大須賀 公一
Emergent Mechanism of Swarms Based on Machine Learning Approach
基于机器学习方法的群体涌现机制
- DOI：
10.9746/sicetr.58.73 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
末岡 裕一郎;石谷 槙彦;沖本 将崇;杉本 靖博;大須賀 公一 - 通讯作者：
大須賀 公一
突起の摩擦特性の違いを利用した摩擦可変表面の開発
利用突起摩擦特性的差异开发可变摩擦表面
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
奥村 太一;中西 大輔;浪花 啓右;杉本 靖博;大須賀 公一;野尻 晴太，山口 明彦，鈴木 吉幸，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽 - 通讯作者：
野尻 晴太，山口 明彦，鈴木 吉幸，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽
McKibben 型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットに対する様々な周期運動を実現する圧力入力の設計法
一种利用McKibben型气动执行机构实现二维足式机器人各种周期运动的压力输入设计方法
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
岡本 有輝也;中西 大輔;杉本 靖博;大須賀 公一;吉田 匠吾，中西 大輔， 杉本 靖博，大須賀 公一;中西大輔，杉本靖博，大須賀公一;岡本有輝也，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一;中西大輔，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一 - 通讯作者：
中西大輔，杉本靖博，末岡裕一郎，大須賀公一
大須賀 公一的其他文献
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{{ truncateString('大須賀 公一', 18)}}的其他基金
出力干渉型多入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究
输出干涉型多输入输出执行单元配置原理及控制研究
- 批准号：
14655102 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査
旨在建筑救援工程的意识活动核心规划调查
- 批准号：
13898013 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ-
被动行走——从混沌的产生到半主动行走——
- 批准号：
11875095 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
人間型マスタースレーブロボット用オートフィッター付きマスタース-ツの開発
人形主从机器人自动装配主套装的研制
- 批准号：
05750239 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ゴム性アクチュエータ(ラバチュエータ)を用いたマニピュレータのロバスト制御
使用橡胶致动器（橡胶tuator）对机械手进行鲁棒控制
- 批准号：
62750218 - 财政年份：1987
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
- 批准号：
- 批准年份：2025
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- 项目类别：省市级项目
基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化
- 批准号：
- 批准年份：2025
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高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
绿氢制储加注关键技术与装备研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
复杂电子产品超精密加工及检测关键技术研究与应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
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抗消化性溃疡新药研发
- 批准号：
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基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
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- 项目类别：省市级项目
1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
- 资助金额：
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Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
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$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号：
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- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号：
2879438 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
2890513 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship