Navigationssystem basierend auf prä- und intraoperative Patientendaten als Unterstützung hochpräziser chirurgischer Eingriffe

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines computergestzten，术中规划与导航系统zur Optimierung chirischer Eingriffe。该系统最好的应用于成像成像和成像成像，成像成像和成像成像。术中超声定位术中超声定位术中超声定位术。disese sollen entweder alleine oder nach Matching mit präoperativ gewonnenen CT oder MRI Datensätzen fr die Navigation von chirurgischen instruments und Simulation von operativen Eingriffen nutzbar gemacht werden。Geplant ist zunächst die Erprobung der Technik im Rahmen der contrentonellen Chirurgie。2007年，Schritt销售了腹腔镜导航系统（腹腔镜导航系统）（Operationstechniken <s:1> bertragen werden. ...）Folgende Komponenten and System not - endent: 1；Schnelle在线注册与术中预测3D-US-Datensätzen。2. 2 .术中超声检查仪器相对于zum präoperativ模型与zum患者。[3] [endwicklung eines Verfahrens zur halbautomatischen Bestimmung anatomischer landmarne]。三维超声成像与成像成像仪器（3d - ultraschallandplanungskcamera）与成像成像仪器（Operateur bzw.）在模具可视化集成研究中，采用腹腔镜摄像技术对模具进行定位和定位。5. 基于Leber模型的三维重构与结构重构的分割与配准。Die Arbeitsplätze werden al Module in ein vorhandenes, functionierendes Telepräsenzsystem （OP2000/SICONET）集成。术中位置与相应的CT/MR和US-Daten的结合：术中位置与相应的CT/MR和US-Daten的结合：术中位置与相应的CT/MR的结合：术中位置与US-Daten的结合：术中位置。

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines computergestützten, intraoperativen Planungs- und Navigationssystems zur Optimierung chirurgischer Eingriffe. Das System besteht aus einem chirurgischen und einem radiologischen Arbeitsplatz, die miteinander vernetzt sind. Grundlage für die Navigation bilden intraoperativ gewonnene dreidimensionale Sonographiedaten. Diese sollen entweder alleine oder nach Matching mit präoperativ gewonnenen CT oder MRI Datensätzen für die Navigation von chirurgischen Instrumenten und Simulation von operativen Eingriffen nutzbar gemacht werden. Geplant ist zunächst die Erprobung der Technik im Rahmen der konventionellen Chirurgie. In einem zweiten Schritt soll das Navigationssystem auf laparoskopische Operationstechniken übertragen werden. ... Folgende Komponenten sind für das System notwendig: 1. Schnelle online Registrierung und Prozessierung von intraoperativen 3D-US-Datensätzen. 2. Einfache und stabile intraoperative Kalibrierung von Ultraschallkopf und Instrumenten relativ zum präoperativ erzeugten Modell und zum Patienten. 3. Entwicklung eines Verfahrens zur halbautomatischen Bestimmung anatomischer Landmarken. 4. Echtzeit-Visualisierung von anatomischen Volumenmodellen des Operationssitus und chirurgischen Instrumenten, wobei virtuelle (3D-Ultraschall- und Planungskamera) und reale Ansichten (Operateur bzw. Laparoskopkamera) aufeinander abgeglichen und die aktuelle Position sowie Orientierung des Instruments in die Visualisierung integriert werden. 5. Segmentierung und Registrierung zur 3D-Rekonstruktion der Leber und ihrer Struktur zu einem in der Routine einsetzbaren Modell. Die Arbeitsplätze werden als Module in ein vorhandenes, funktionierendes Telepräsenzsystem (OP2000/SICONET) integriert. Den Chirurgen und Radiologen sollen dadurch die Möglichkeiten zur Optimierung der Behandlung sowie zur Verbesserung der Aus- und Weiterbildung mittels der Kombination von intraoperativem Situs und korrespondierenden CT/MR- und US-Daten gegeben werden.