Navigationssystem basierend auf prä- und intraoperative Patientendaten als Unterstützung hochpräziser chirurgischer Eingriffe

基于术前和术中患者数据的导航系统，支持高精度手术过程

• 批准号: 5225878
• 负责人: Professor Dr. Peter Michael Schlag
• 金额: --
• 依托单位: Charité Comprehensive Cancer Center (CC10)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2001-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5225878?language=en
• 关键词: Navigationssystem; basierend; auf; pr; und

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines computergestützten, intraoperativen Planungs- und Navigationssystems zur Optimierung chirurgischer Eingriffe. Das System besteht aus einem chirurgischen und einem radiologischen Arbeitsplatz, die miteinander vernetzt sind. Grundlage für die Navigation bilden intraoperativ gewonnene dreidimensionale Sonographiedaten. Diese sollen entweder alleine oder nach Matching mit präoperativ gewonnenen CT oder MRI Datensätzen für die Navigation von chirurgischen Instrumenten und Simulation von operativen Eingriffen nutzbar gemacht werden. Geplant ist zunächst die Erprobung der Technik im Rahmen der konventionellen Chirurgie. In einem zweiten Schritt soll das Navigationssystem auf laparoskopische Operationstechniken übertragen werden. ... Folgende Komponenten sind für das System notwendig: 1. Schnelle online Registrierung und Prozessierung von intraoperativen 3D-US-Datensätzen. 2. Einfache und stabile intraoperative Kalibrierung von Ultraschallkopf und Instrumenten relativ zum präoperativ erzeugten Modell und zum Patienten. 3. Entwicklung eines Verfahrens zur halbautomatischen Bestimmung anatomischer Landmarken. 4. Echtzeit-Visualisierung von anatomischen Volumenmodellen des Operationssitus und chirurgischen Instrumenten, wobei virtuelle (3D-Ultraschall- und Planungskamera) und reale Ansichten (Operateur bzw. Laparoskopkamera) aufeinander abgeglichen und die aktuelle Position sowie Orientierung des Instruments in die Visualisierung integriert werden. 5. Segmentierung und Registrierung zur 3D-Rekonstruktion der Leber und ihrer Struktur zu einem in der Routine einsetzbaren Modell. Die Arbeitsplätze werden als Module in ein vorhandenes, funktionierendes Telepräsenzsystem (OP2000/SICONET) integriert. Den Chirurgen und Radiologen sollen dadurch die Möglichkeiten zur Optimierung der Behandlung sowie zur Verbesserung der Aus- und Weiterbildung mittels der Kombination von intraoperativem Situs und korrespondierenden CT/MR- und US-Daten gegeben werden.

Ziel des Projekts is die Entwicklung eines computergestützten，intraoperativen Planungs-and Navigationssystems zur Optimierung chirrectuischer Eingriffe.该系统最好来自一个外科医生和一个放射学工作场所，该miteinander vernetzt sind。术中导航的基础是三维超声成像。该解决方案通过术前CT或MRI数据进行匹配，以用于手术工具的导航和手术工具韦尔登的模拟。在传统的外科手术中，种植是技术上的失误。在一个两个不同的Schritt soll导航系统的腹腔镜手术技术übertragen韦尔登。... Folgende Komponenten sind für das System notwendig：1. Schnelle online Registrierung und Prozessierung von intraoperativen 3D-US-Datensätzen. 2.超声检查和器械的术中稳定性与术前模型和患者相关。3.开发一种半自动化解剖标志的工具。4.手术和外科手术器械解剖体积模型的可视化，包括虚拟（3D超声和平面摄像机）和真实（手术者bzw. Laparoskopkamera）aufeinander abgeglichen und die aktuelle Position sowie Orientierung des Instruments in die Visualisierung integriert韦尔登. 5.在常规插入模型中对Leber和其结构进行3D重建的分割和注册。该作业韦尔登是一个先进的、功能完整的电信系统（OP 2000/SICONET）中的模块。Den Chirurgen and Radiologen sollen dadverted doglichkeiten zur Optimierung der Behandlung sowie zur Verbesserung der Aus- und Weiterbildung mittels der Combination of intraoperativem Situs and correspondierenden CT/MR- und US-Daten geben韦尔登.