Nichtklassische Elektromechanik II

非经典机电II

• 批准号: 5430891
• 负责人: Professor Dr. Peter Maißer
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mechatronik e.V.
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2008-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5430891?language=en
• 关键词: Nichtklassische; Elektromechanik; II

Die mathematische Modellierung diskreter elektromechanischer Systeme beschränkt sich bislang auf solche Anwendungsfälle, deren Lagrange-Funktion quadratisch in den generalisierten Geschwindigkeiten ist. Diese Voraussetzung ist bei Asynchronmotoren mit unstrukturiertem Sekundärteil nicht mehr erfüllt. Das führt u.a. zum Versagen des bisher für die Berechnung der Antriebskräfte eingesetzten Formelapparates. Für Asynchronmotoren ist neben einem guten Verständnis der Phänomenologie auch eine solide mathematische Modellierung als Grundlage für leistungsfähige Regelungs- und Steuerungskonzepte erforderlich, die insbesondere die elektromechanischen Wechselwirkungen berücksichtigt und damit das optimale Layout des Gesamtsystems im Sinne der mechatronischen Produktentwicklung ermöglicht. Basierend auf Mehrkörperdynamik und elektrischer Antriebstechnik wird ein erweitertes mathematisches Konzept entwickelt, das eine Untersuchung auch solcher elektromechanischer Systeme erlaubt, die durch nichtquadratische Lagrange-Funktionen charakterisiert sind. Dieses Konzept wird in einer geeigneten Simulationsumgebung unter Hinzufügung ergänzender Komponenten realisiert und anhand konkreter Anwendungen getestet.

在广义几何中，拉格朗日函数的二次方程是一个很好的数学模型。这种Voraussetzung在非结构化的异步电动机上并不梅尔成功。Das führt u.a. zum Versagen des bisher für die Berechnung der Antriebskräfte eingesetzten Formelapparates. Für Asynchronmotoren ist neben einem guten Verständnis der Phänomenologie auch eine solide mathematische Modellierung als Grundlage für leistungsfähige Regelungs- und Steuerungskonzepte erforderlich，die insbesondere die elektromechanischen Wechselkungen berücksichttigt und damit das optimale Layout des Gesamtsystems im Sinne der mechatronischen Produktwicklung ermöglicht.基于机械动力学和电学动力学，我们将建立一个非常复杂的数学模型，这个模型也可以求解机电系统，它具有非二次拉格朗日函数的特性。该Konzept将在一个Geeigneten Simulationsumgebung unter Hinzufügung ergänzender Komponenten realisiert and anhand konkreter Anwendungen getestet.

项目成果

A passivity‐based control of Euler‐Lagrange systems with a non‐quadratic Lagrangian

具有非二次拉格朗日的欧拉-拉格朗日系统的基于无源控制

• DOI: 10.1002/zamm.200800029
• 发表时间: 2008
• 期刊: ZAMM ‐ Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik
• 作者: Jungnickel;Kielau;Maisser;Müller
• 通讯作者: Müller

A generalization of the Helmholtz conditions for the existence of a first‐order Lagrangian using nonholonomic velocities

• DOI: 10.1002/zamm.200800114
• 发表时间: 2009-01
• 期刊: ZAMM ‐ Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik
• 作者: U. Jungnickel;G. Kielau;P. Maisser;A. Müller

A generalization of the Helmholtz conditions for the existence of a first‐order Lagrangian

• DOI: 10.1002/zamm.200510278
• 发表时间: 2006-09
• 期刊: ZAMM ‐ Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik
• 作者: G. Kielau;P. Maisser