Optimal Control Problem for a Dimensional Varying Large Scale System

变维大规模系统的最优控制问题

• 批准号: 01550339
• 负责人: HASHIMOTO Shusuke
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Miyazaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1989
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1989 至 1990
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01550339/
• 关键词: Dimensional varying system; Large scale system; Optimal LQ control; Kalman filter; Optimal LQG control; Water level control; Performance degradation; 最適状態推定; 最適制御; 最適推定

We considered the optimal control problem for a dimensional varying large scale system which consists of several sub systems.Main results are following.1. For a dimensional varying deterministic system(1) Optimal control law including one for a dimensional invariant system(2) Control performance degradation caused to patternized information(3) Quadratic performance using a fuzzy control in the place of optimal LQ control2. For a dimensional varying stochastic system(1) Optimal state estimation law including one for a dimensional invariant system(2) Estimation performance degradation caused to patternized information3. Optimal control law to the LQG problem which is combined the control problem with the estimation problem for a dimensional varying stochastic system

研究了由多个子系统组成的变维大系统的最优控制问题。主要结果如下：1。对于一个维变确定性系统，(1)最优控制律，包括一个维不变系统的最优控制律；(2)由于模式化信息引起的控制性能下降；(3)用模糊控制代替最优LQ控制2的二次型性能。对于维变随机系统(1)最优状态估计律，包括对维不变系统的最优状态估计律(2)估计性能因模式化信息而降低。维变随机系统控制问题与估计问题相结合的LQG问题的最优控制律

项目成果

橋本修輔 他: "次元増大出力追値制御系における最適制御" 宮崎大学工学部研究報告. 36. (1990)

Shusuke Hashimoto 等人：“维度增加的输出值跟随控制系统中的最优控制”宫崎大学工学部的研究报告 36。（1990）。

Shusuke Hashimoto: "Suboptimal LQ Control Problem Using Reconstructed State Feedback Control Law for a Dimensional Increasing System" T. IEE Japan. Vol. 109-C, No. 4. 211-216 (1990)

Shusuke Hashimoto：“针对维数增加系统使用重构状态反馈控制律的次优 LQ 控制问题”T. IEE 日本。

Shusuke Hashimoto: "Optimal State Estimation Problem for a Dimensional Increasing System Using Kalman Filter" BUL. Fac. Eeg. Miyazaki Univ.No. 36. 131-137 (1990)

Shusuke Hashimoto：“使用卡尔曼滤波器的维数增加系统的最优状态估计问题”BUL。

橋本 修輔他: "次元可変確率系における最適LQG制御問題" 宮崎大学工学部研究報告. 37. (1991)

Shusuke Hashimoto 等：“变维随机系统中的最优 LQG 控制问题”宫崎大学工学部的研究报告 37。（1991 年）

橋本 修輔: "次元増大追値制御系における最適LQ制御問題" 宮崎大学工学部研究報告. 36. 139-149 (1990)

桥本修介：“维度递增增值控制系统中的最优 LQ 控制问题”宫崎大学工学部研究报告 36. 139-149 (1990)。