The development of an Alpine skiing robot and Computer Simulation of Skiing Turn

高山滑雪机器人的研制及滑雪转弯计算机模拟

• 批准号: 01580117
• 负责人: SHIMIZU Shiro
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Fukui University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1989
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1989 至 1991
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01580117/
• 关键词: Skiing; Robot; Computer; Simulation; スキ-回転; アルペンスキ-; スキ-ロボット; コンピュ-タシミュレ-ション

A skiing robot, operated by a radio control, which is able to show Alpine skiing techniques such as up unweighting parallel turn and wedeln was developed. In the process of developing the robot, basic factors of Jumping turn were detected. The factors are ;1) Rotating bilateral hip joints 2)Up unweighting 3)Edging and rotating the skiThis research summarizes on the dynamics and computer simulation of skiing turn. We consider the following three kinds of skiing turn.1) The skidding turn performed by a rigid mono-ski model 2) The skidding turn preceded by a straight downhill descent performed by a mono-ski model with femur rotation 3) The carving turn performed by a mono-ski model with femur rotation

研制了一种无线电控制的高山滑雪机器人，该机器人能完成高山滑雪的上、下、平行转弯、滑步等滑雪动作。在机器人的研制过程中，对跳跃转弯的基本要素进行了检测。这些因素是：1）旋转双侧髋关节2）上减重3）侧转滑雪板本文对滑雪转弯的动力学和计算机仿真进行了综述。我们考虑了以下三种滑雪转弯：1）由刚性单板模型执行的滑行转弯; 2）由股骨旋转的单板模型执行的滑行转弯之前的直线下坡下降; 3）由股骨旋转的单板模型执行的切入转弯

项目成果

Shiro SHIMIZU: "Alpine skiing robot" Journal of the Robotics Society of Japan. 8. 366 (1990)

Shiro SHIMIZU：“高山滑雪机器人”日本机器人学会杂志。

Shiro SHIMIZU: "Basic skiing posture and alpine skiing techniques" The Journal of Japan Society of Ski Sciences. 1. 136-143 (1991)

Shiro SHIMIZU：“基本滑雪姿势和高山滑雪技术”日本滑雪学会杂志。

清水 史郎: "スキ-の基本姿勢と回転技術" 日本スキ-学会誌. 1. 136-143 (1991)

Shiro Shimizu：“基本滑雪姿势和旋转技术”日本滑雪协会杂志1. 136-143（1991）。

清水 史郎: "アルペンスキ-ロボットの開発" 日本スキ-学会誌. 2. (1992)

Shiro Shimizu：“高山滑雪机器人的发展”日本滑雪协会杂志2。（1992）

Shiro SHIMIZU: "Prinzpien des schwingens des Skis" Spectrum Der Sport Wissenshaften. 1. 110-125 (1989)

Shiro SHIMIZU：“Prinzpien des schwingens des Skis”Spectrum Der Sport Wissenshaften。