遠隔操縦の操作性向上を目指したマスタ・スレーブマニピュレータの設計と制御
旨在提高远程控制操作性的主从式机械手的设计与控制
基本信息
- 批准号:01750217
- 负责人:
- 金额:$ 0.58万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:1989
- 资助国家:日本
- 起止时间:1989 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
横小路 泰義其他文献
遠隔操縦ロボットのための力覚および振動触覚フィードバックシステムの構築と評価
远程控制机器人的力和振动触觉反馈系统的构建和评估
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
高橋 南海;永野 光;田崎 勇一;横小路 泰義 - 通讯作者:
横小路 泰義
頭部と腰部への多点振動刺激による三次元空間での位置情報提示
利用对头部和下背部的多点振动刺激来呈现三维空间中的位置信息
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
田和 隼輔;永野 光;田崎 勇一;横小路 泰義 - 通讯作者:
横小路 泰義
Quantitative analysis of cellular and tissue dynamics during early heart morphogenesis
早期心脏形态发生过程中细胞和组织动力学的定量分析
- DOI:
- 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
福田 崇人;土橋 宏規;横小路 泰義;Yoshihiro Morishita - 通讯作者:
Yoshihiro Morishita
平行スティック四指汎用ハンドを搭載した単一アームによるギヤユニットの冶具レス組立
使用配备平行杆四指通用手的单臂对齿轮装置进行无夹具组装
- DOI:
- 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
福田 崇人;土橋 宏規;横小路 泰義 - 通讯作者:
横小路 泰義
高難度作品の実現を目指した折り紙ロボットの直接教示の容易性と教示データの再現性の検証
验证折纸机器人直接示教的难易程度和实现高难度作品的示教数据的再现性
- DOI:
- 发表时间:
2013 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
若山 光男;宮本喬行;木原 康之;横小路 泰義 - 通讯作者:
横小路 泰義
横小路 泰義的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('横小路 泰義', 18)}}的其他基金
Development of general-purpose picking hand and its automatic grasping motion generation based on object set in logistics field
物流领域通用拣选手的研制及其基于对象集的自动抓取动作生成
- 批准号:
23K11273 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
可変スケール型バイラテラル制御による微細操作システムの構築
变尺度双边控制精细操纵系统的构建
- 批准号:
20034030 - 财政年份:2008
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明
使用远程控制平台阐明人类抓取和操作过程中的视觉-触觉信息处理过程
- 批准号:
15017250 - 财政年份:2003
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
環境との接触およびロボット機構による支持状態を考慮した部品の組立作業の研究
机器人机构考虑与环境接触和支撑状态的零件装配工作研究
- 批准号:
04750200 - 财政年份:1992
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ゴム人工筋駆動型マニピュレータによる環境との衝突を伴う遠隔作業の研究
使用橡胶人工肌肉驱动机械手进行涉及环境碰撞的远程工作研究
- 批准号:
02750171 - 财政年份:1990
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
百草枯靶向STIM1活化PARP3介导肺纤维化的作用机制
- 批准号:82302481
- 批准年份:2023
- 资助金额:30 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
钛基骨植入物表面电沉积镁氢涂层及其促成骨性能研究
- 批准号:52371195
- 批准年份:2023
- 资助金额:50 万元
- 项目类别:面上项目
广义四元数代数上的若干超矩阵方程组及应用
- 批准号:12371023
- 批准年份:2023
- 资助金额:43.5 万元
- 项目类别:面上项目
CLMP介导Connexin45-β-catenin复合体对先天性短肠综合征的致病机制研究
- 批准号:82370525
- 批准年份:2023
- 资助金额:49 万元
- 项目类别:面上项目
人工局域表面等离激元高灵敏传感及其系统小型化的关键技术研究
- 批准号:62371132
- 批准年份:2023
- 资助金额:49 万元
- 项目类别:面上项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号:
2901954 - 财政年份:2028
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号:
2896097 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号:
2780268 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号:
2908918 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
- 批准号:
2908693 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship