ゴム人工筋駆動型マニピュレータによる環境との衝突を伴う遠隔作業の研究
ゴム人工筋駆動型マニピュレータによる環境との衝突を伴う遠隔作業の研究
使用橡胶人工肌肉驱动机械手进行涉及环境碰撞的远程工作研究
批准号：
02750171
负责人：
横小路 泰義
金额：
$0.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1990
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1990 至 --
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会议论文
Development of general-purpose picking hand and its automatic grasping motion generation based on object set in logistics field
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批准号：23K11273
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2023
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负责人：横小路 泰義
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依托单位：
可変スケール型バイラテラル制御による微細操作システムの構築
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批准号：20034030
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$1.98万
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财政年份：2008
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负责人：横小路 泰義
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依托单位：
遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明
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批准号：15017250
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$4.42万
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财政年份：2003
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负责人：横小路 泰義
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依托单位：
環境との接触およびロボット機構による支持状態を考慮した部品の組立作業の研究
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批准号：04750200
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.64万
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财政年份：1992
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负责人：横小路 泰義
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依托单位：
遠隔操縦の操作性向上を目指したマスタ・スレーブマニピュレータの設計と制御
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批准号：01750217
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1989
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负责人：横小路 泰義
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依托单位：