ロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド適応制御
ロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド適応制御
机器人机械臂位置和力的混合自适应控制
批准号：
02750165
负责人：
大嶋 和彦
金额：
$0.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1990
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1990 至 --
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会议论文
セルフセンシング・アクチュエータによる骨組構造物のアクティブ制振
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批准号：11750192
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$1.41万
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财政年份：1999
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负责人：大嶋 和彦
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依托单位：
圧電素子を利用したセルフセンシング・マイクログリッパの開発に関する研究
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批准号：09750306
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$1.41万
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财政年份：1997
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负责人：大嶋 和彦
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依托单位：
ピエゾセラミックスアクチュエータを用いたロバストな制振制御に関する研究
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批准号：07750257
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1995
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负责人：大嶋 和彦
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依托单位：
ロボットマニピュレータのセンサレス力制御に関する研究
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批准号：06750232
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1994
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负责人：大嶋 和彦
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依托单位：