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ロボット機構の解析・総合用知的CADシステムに関する研究

ロボット機構の解析・総合用知的CADシステムに関する研究
机器人机构分析综合智能CAD系统研究
批准号：
04750119
负责人：
立矢 宏
金额：
$0.58万
依托单位：
Kanazawa University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1992
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1992 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04750119/
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タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現
  • 批准号：
    24K00834
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.15万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    立矢 宏
  • 依托单位：
    Kanazawa University
車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用
  • 批准号：
    21K03933
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    立矢 宏
  • 依托单位：
    Kanazawa University
環境および作業に対して自律的に構造を適応化する多機能ロボットメカニズムの研究
  • 批准号：
    13750117
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    立矢 宏
  • 依托单位：
    Kanazawa University
動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリッド型パラレルメカニズムの研究
  • 批准号：
    11750118
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    立矢 宏
  • 依托单位：
    Kanazawa University