遺伝的アルゴリズムによる制御

遗传算法控制

• 批准号: 05855056
• 负责人: 山下 裕
• 金额: $ 0.51万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05855056/
• 关键词: 遺伝的アルゴリズム; 最適制御問題; ファジイ制御

本研究に関する研究実績は以下の通りである。1.遺伝的アルゴリズムを最適制御問題、特に最適特異制御問題の数値解法に応用した。最適制御問題の数値解法として幾つかの方法が知られているが、最適特異制御問題を解くことのできる方法は非常に少ない。本研究では、遺伝子上に幾つかの時間の点における入力の大きさをコーディングし、3次スプライン曲線でそれらをつないで、制御入力とした。最適制御においては、入力の関数が不連続となることが多いので、遺伝子上には不連続となる場所に関する情報も加えた。本研究では、槽式流通反応系の最適コスト問題に対し、これらの方法を適用したが、bang-bang制御の区間と最適特異軌道の区間が明確に現れ、良好な結果を得た。これらの成果に関して、現在、投稿準備中である。2.遺伝的アルゴリズムをファジイ制御に応用し、シミュレーションを繰り返すことによりファジイルールを自動生成する研究をおこなった。ファジィ制御の前件部の取りうるすべての組み合わせに対して、その後件部を遺伝子上にコーディングし、オフラインでシミュレーションを繰り返し遺伝的アルゴリズムを用いることで、ファジイルールを自動生成した。本研究では、この方法を車両の障害物回避問題に適用した。試行結果の評価値のみの情報で、ランダムなファジイルールが次第に、障害物を回避し目標に到達するように進化した。これらの成果に関しては、さらに条件を変えて追試したうえで、投稿する予定である。

The results of this study are as follows. 1. The numerical solution of optimal control problem and special optimal control problem The optimal control problem is solved numerically, and the optimal control problem is solved numerically. In this study, the number of points of time, the number of points of points of time, the number of points of time, the number of points of time, the number The most appropriate control system is the number of connections, and the number of connections. In this study, the optimal orbit problem of channel flow reaction system is solved, and the method is applicable to the interval of bang-bang control and the interval of optimal special orbit, and good results are obtained. The results of this project are currently under preparation. 2. The research of the paper is based on the following: The first part of the control system is selected from the group, and the second part is selected from the group. The first part of the control system is selected from the group. The second part of the control system is selected from the group. This study is aimed at solving the problem of obstacle avoidance. The evaluation results show that the evaluation information is in the order of priority, the obstacle avoidance and the target evolution. The results of this review are subject to review and approval.