非プロパ-な制御対象に対するH∞最適制御問題の解法

非适宜被控对象的H∞最优控制问题的求解

• 批准号: 07650488
• 负责人: 片山 徹
• 金额: $ 0.96万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-07650488/
• 关键词: デスクリプタシステム; H∞制御; J-スペクトル分解; リカッチ方程式

本研究の目的は,筆者らが提案したデスクリプタ・リカッチ方程式を利用するJ-スペクトル分解の方法を適用して,非標準H∞制御問題の解を求め,準最適コントローラの設計アルゴリズムを提案することである.本研究で得られた主な成果は以下の通りである.1.J-スペクトル分解に基づいて,デスクリプタ・システムに対するH∞制御問題の解法を与えた.この結果は,雑誌「計測と制御」の解説論文としてまとめ、さらに英文での発表の準備を行っている.2.一般化プラントの不可制御あるいは不可観測なインパルスモードを除去する方法を考案し,非標準H∞制御問題を標準H∞制御問題に変換する方法を得た.これにより,上記1.の方法を利用してあるクラスの非標準H∞制御問題を解くことができるようになったが,まだ最終結果には到達していない.これに関して,現在口頭発表の準備を行っている.3.一般化固有値・固有ベクトル法に基づいて,離散時間のデスクリプタ・システムのJ-スペクトル分解のアルゴリズムを提案した.雑誌Circuits, Systems, Signal Processing(1996)に掲載の予定である.4.J-スペクトル分解を含む多くの分解を効率よく行うための数値アルゴリズムの研究を行い,昨年のアメリカ自動制御連合講演会(ACC95)で発表した.5.H∞フィルタリング問題に現れるリカッチ方程式の性質を詳しく研究し,この結果を利用してH∞フィルタの設計法に関する指針を与えた.結果は,昨年の第34回IEEE Conf. on Decision & Control(CDC95)で発表した.

The purpose of this study is to propose a method for solving non-standard H∞ control problems by using J-selection decomposition equations. The main results of this study are as follows: 1. The solution of H∞ control problem is based on J-decomposition. 2. The method of removing the undetectable parameter from the generalized parameter is investigated, and the method of transforming the nonstandard H∞ control problem into the standard H ∞ control problem is obtained. The method is used to solve the non-standard H∞ control problem. 3. Generalization of inherent values and inherent methods for the basic analysis of discrete time and J-selection of discrete time. Circuits, Systems, Signal Processing(1996). A detailed study of the properties of the equations for solving problems in automatic control systems (ACC95). The result is that H∞ is used as a design tool. As a result, the 34th IEEE Conf. on Decision & Control(CDC95) was published last year.

项目成果

A. Varga: "On Computing J-Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices" Proc. 1995 American Control Conference. 4035-4039 (1995)

A. Varga：“计算有理矩阵的 J-内-外因式分解”Proc。

鷹羽浄嗣: "ディスクリプタシステムとH∞制御" 計測と制御. 34. 733-749 (1995)

Kiyoshi Takaba：“描述符系统和 H∞ 控制”测量与控制 34. 733-749 (1995)。

K. Takaba: "Discrete-Time Algebraic Riccati Equation in H∞ Filtering Problem" Proc. 34th IEEE Conference on Decision and Control. 4163-4168 (1995)

K. Takaba：“H∞ 滤波问题中的离散时间代数 Riccati 方程”，第 34 届 IEEE 决策与控制会议 (1995)。

T. Katayama: "(J, J′)-Spectral Factorization and Conjugation for Discrete-Time Descriptor System" Circuits, Systems and signal Processing. (1996)

T. Katayama：“（J，J′）-离散时间描述符系统的频谱分解和共轭”电路、系统和信号处理（1996）。