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高信頼性制御系の設計に関する研究

高可靠控制系统设计研究

基本信息

批准号：
06750444
负责人：
瀬部昇
金额：
$ 0.58万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1994
资助国家：
日本
起止时间：
1994 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では,制御系の信頼性を制御器の冗長化によって達成することを考え,制御系がどのような評価基準に基づいて設計されるべきか明らかにし,高信頼性を達成する制御系の設計法を提案することを目的とした。この制御系の性能の評価基準の一つとして補償器間の負荷分担という概念を考えた.協調動作によって負荷が分散されるような制御系が構成できることが望ましい.その意味で良い指標となることが期待できる.しかし,この指標も故障による劣化の評価基準とはなりえず,必ずしも現実の制御系設計において,様々なトレードオフを表現するには至っていない.一方,制御器の冗長化を用いた信頼性制御の拡張として,一般の分散制御系の設計問題を研究した.分散制御は,多入出力系を多くの1入出力系と見なして制御する方法で,現実のプラントにも多く存在する.そして,制御器間に干渉を持たないため制御器の故障の見積もりが容易で,耐故障性を保証した設計が行ない易いという特徴を持つ.このような耐故障性の高いといわれる分散制御系の,H∞制御理論に基づく設計法を確立することができた.(これらの成果については既に発表済みである.)H∞制御理論の枠組から見直し,新たな耐故障性の条件を導出した.(これらの成果については投稿中である.)

This study aims to investigate the reliability of control systems and to propose a design method for control systems based on evaluation criteria. A review of the concept of load sharing among compensators. Coordinated action, load dispersion, control system composition, and control system. Good indicators are expected. The evaluation criteria for the deterioration of these indicators are set out in the design of the control system, and the performance of the indicators is set out in the design criteria. On the one hand, the design problem of distributed control system is studied. Decentralized control, multi-input power system, multi-input power system It is easy to detect faults in the controller, and the fault resistance is guaranteed. The design is easy to maintain. The high fault tolerance of distributed control system is established by H∞ control theory. (This is the first time that we have seen the results.) The theory of H∞ control is introduced, and the new conditions of fault tolerance are derived. (.)