耐故障性を有する制御系の設計に関する研究

容错控制系统设计研究

• 批准号: 09750511
• 负责人: 瀬部 昇
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750511/
• 关键词: インテグリティ; H_∞制御; ロバスト制御; 同時安定化; 線形分散変換; フロベニウスノルム; 分散制御; 同時案定化; 線形分数制御

近年,制御系の耐故障性を,故障検出によらず制御理論によって保証するインテグリティに関する研究が始められている.既に設計されたせ制御系に対して,故障が生じても制御性能が確保されるかどうかは故障に対応した伝達特性を計算することで検証が可能である.しかし,故障が生じても制御性能が確保されるようにあらかじめ制御器を設計することは難しい.これに対して,これまでに十分条件と必要十分条件を求め,それぞれに基づいた設計法を提案した.十分条件に基づく設計法は,従来なかった許容する故障の数を陽に考慮した設計法である.数学的には,従来考えられてきた誘導ノルムではなく,フロベニウスノルム有界な不確かさを持つシステムを考え,この不確かさに対してロバスト安定性を保証する設計法を提案した.十分条件であるため保守的な設計法ではあるが,繰り返し計算が必要なく,解の収束性などの問題がない,必要十分条件に基づく設計法は,故障が生ずるすべてのパターンを一つずつモデル化し,それらすべてを同時に安定化する同時安定化問題として定式化するという設計法である.この同時安定化問題は非常に解くのが難しい問題であるが,繰り返し計算により解く方法を提案した.同時安定化問題に基づく定式化において,必要十分条件であるので保守性はないが,解の収束性や最適性については残念ながら保証されない.ただし,数値実験の結果からは有効であると言える.さらに,この同時安定化問題の解法は耐故障性で優位と考えられている分散制御系の設計問題へも拡張が可能であり,分離制御系の設計法として提案した.ただし,分散制御系の耐故障性という観点での優位性については今後の課題である.

In recent years, the Department of Defense "fault tolerance", the failure of the system theory, the protection system, the system and the system. The equipment is designed to control the performance of the system, and the fault control system ensures the performance of the system. It is possible to calculate the performance of the system. The performance of the control system is guaranteed to ensure that the equipment is designed and operated. It is necessary to find out the necessary conditions, and to introduce a proposal for the design of the basic information system. Ten percent of the conditions are based on the basic setting method, and the number of failures is not available. In mathematics, we have come to find out that there is a problem in mathematics, that there is a limit, that it is not correct, that it is necessary to make a proposal for the setting of stability and stability. It is necessary to use the basic setting method to solve the problem of safety and safety, and to solve the problem of safety problem. it is necessary to use the basic setting method to solve the problem of safety problem. it is necessary to use the basic setting method for solving problems. when a failure occurs, it is necessary to change the stability of the system at the same time. At the same time, the problem of stabilization is very important to solve the problem of stability, and the proposal for the method of solving the problem of stability is very important. At the same time, it is necessary to solve the problem of stabilization. In order to solve the problem of stability, it is necessary to solve the problem of stabilization. at the same time, it is necessary to solve the problem of stabilization. at the same time, it is necessary to solve the problem of stability. Please count the results. The results show that there is a lot of trouble. The solution to the problem of simultaneous stabilization may be very difficult to solve the problem of fault resistance. The design problem of decentralized control system may be difficult, and the proposal of system design method may be difficult. The system of fault tolerance, fault tolerance

项目成果

濱田吉郎,新誠一,瀬部昇: "耐故障性を有する多変数制御系の一設計法-ι-部分インテグリティ条件-" 計測自動制御学会論文集. 34-9. 1184-1190 (1998)

Yoshiro Hamada、Seiichi Shin 和 Noboru Sebe：“容错多变量控制系统的设计方法 - ι - 部分完整性条件”，仪器与控制工程师学会论文集 34-9（1998）。

Noboru Sebe: "A Design of Controllers for Simultaneous H_∞ Control Problem" International Journal of Systems Science. 30-1. 25-31 (1999)

Noboru Sebe：“同时 H_∞ 控制问题的控制器设计”《国际系统科学杂志》30-1 (1999)。

Noboru Sebe: "Decentralized H_∞ Controller Design" Proceedings of 37th IEEE Conference on Decision and Control. 2810-2815 (1998)

Noboru Sebe：“分散式 H_∞ 控制器设计”第 37 届 IEEE 决策与控制会议论文集 2810-2815 (1998)。