Efficient strategies for visually guided flight: from insects to drones
视觉引导飞行的有效策略:从昆虫到无人机
基本信息
- 批准号:DP220101883
- 负责人:
- 金额:$ 29.63万
- 依托单位:
- 依托单位国家:澳大利亚
- 项目类别:Discovery Projects
- 财政年份:2022
- 资助国家:澳大利亚
- 起止时间:2022-10-12 至 2025-10-11
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Flying in real environments, that are densely cluttered with obstacles, is a major challenge limiting the proliferation of aerial robotic technology yet flying insects such as honeybees accomplish this task with ease. This project will seek to uncover the salient vision-based flight-control strategies implemented by insects to deal with clutter. These will be used to develop sensory and information processing frameworks for implementation in miniature robotic systems which will allow them to navigate autonomously in complex environments even when GPS positioning is denied. Such capabilities will expand the operational domain and potential applications for small autonomous vehicles while improving our knowledge of insect locomotion.
在布满障碍物的真实环境中飞行,是限制空中机器人技术扩散的主要挑战,但蜜蜂等飞行昆虫很容易完成这项任务。这个项目将试图揭示昆虫为处理杂乱而实施的基于视觉的显著飞行控制策略。这些将用于开发在微型机器人系统中实施的传感和信息处理框架,使它们即使在GPS定位被拒绝的情况下也能在复杂的环境中自主导航。这种能力将扩大小型自动驾驶车辆的操作领域和潜在应用,同时提高我们对昆虫运动的知识。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Prof Matthew Garratt其他文献
Prof Matthew Garratt的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Prof Matthew Garratt', 18)}}的其他基金
High-Bandwidth Control and Advanced Dynamic Modelling for Unmanned Helicopters
无人直升机的高带宽控制和高级动态建模
- 批准号:
DP1095108 - 财政年份:2010
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Discovery Projects
Automated helicopter hover and recovery system for operations at sea
用于海上作业的自动直升机悬停和回收系统
- 批准号:
LP0453467 - 财政年份:2004
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Linkage Projects
相似国自然基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
- 批准号:
- 批准年份:2024
- 资助金额:万元
- 项目类别:合作创新研究团队
5'-tRF-GlyGCC通过SRSF1调控RNA可变剪切促三阴性乳腺癌作用机制及干预策略
- 批准号:82372743
- 批准年份:2023
- 资助金额:49.00 万元
- 项目类别:面上项目
放疗通过激活GSDMD诱发细胞焦亡促进肿瘤再增殖的机制研究及干预策略探讨
- 批准号:82373299
- 批准年份:2023
- 资助金额:49.00 万元
- 项目类别:面上项目
面向人工智能生成内容的风险识别与治理策略研究
- 批准号:72304290
- 批准年份:2023
- 资助金额:30.00 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
相似海外基金
VIS4ION-Thailand (Visually Impaired Smart Service System for Spatial Intelligence and Onboard Navigation) - Resub - 1
VIS4ION-泰国(视障空间智能和车载导航智能服务系统)- Resub - 1
- 批准号:
10903051 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Overcoming Barriers to retinal ganglion cell replacement in experimental glaucoma
克服实验性青光眼视网膜神经节细胞替代的障碍
- 批准号:
10875042 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Overcoming Barriers to retinal ganglion cell replacement in experimental glaucoma
克服实验性青光眼视网膜神经节细胞替代的障碍
- 批准号:
10330206 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Overcoming Barriers to retinal ganglion cell replacement in experimental glaucoma
克服实验性青光眼视网膜神经节细胞替代的障碍
- 批准号:
10725185 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
VIS4ION-Thailand (Visually Impaired Smart Service System for Spatial Intelligence and Onboard Navigation) - Resub - 1
VIS4ION-泰国(视障空间智能和车载导航智能服务系统)- Resub - 1
- 批准号:
10269485 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
The role of corticostriatal circuits in visually-guided behavior
皮质纹状体回路在视觉引导行为中的作用
- 批准号:
10320876 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Non-invasive Ultrasound Stimulated Retinal Prosthesis
无创超声刺激视网膜假体
- 批准号:
10376213 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Non-invasive Ultrasound Stimulated Retinal Prosthesis
无创超声刺激视网膜假体
- 批准号:
9902498 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Live imaging of stem cell dynamics in cornea regeneration
角膜再生中干细胞动态的实时成像
- 批准号:
10217142 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别:
Live imaging of stem cell dynamics in cornea regeneration
角膜再生中干细胞动态的实时成像
- 批准号:
10684224 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 29.63万 - 项目类别: