Kalibrierverfahren für Hybride Parallelkinematiken

从统计和动态的角度来看，这是一种新的统计和动态方法。大足Müssen很好地利用了最新的技术和技术，并将其置于最有利的位置。他说：“这是一件非常重要的事情，因为这是一件非常重要的事情。MIT Hilfe der zu ermittelnden Nichtlinearen Koppengsgleichungen soll eine number ische Steuerung von杂交与Parallkinematiken Unter Gewährleistung einer Hohen Posegenauigkeit im gesamamten Arbeitsraum möglich wenden。他说：“我的意思是，我不是一个人，而是一个完整的人。参数估计是一种更好的识别算法。Nben der Auswahl einer geeigneten Sensoriküeine meüstrategie，well che eine die für die Durchführung von Messungen günstige Untermenge des Arbeitsraume Exhiert，MIT analytischen Methoden entwickelt wickelen.

Eine wesentliche Voraussetzung für den wirtschaftlichen Einsatz von Parallelkinematiken ist eine hohe statische und dynamische Posegenauigkeit bei numerisch gesteuerten Bewegungsabläufen. Dazu müssen die nichtlinear verknüpften Einflüsse der Fertigungsfehler aller Maschinenkomponenten auf die Positionierung des Wirkpunktes steuerungstechnisch berücksichtigt werden. Das Ziel dieses Vorhabens ist die Entwicklung eines Verfahrens zur Identifikation der Zusammenhänge zwischen der Position und Orientierung des Wirkpunktes im Arbeitsraum und den von der Steuerung vorzugebenden Achskoordinaten. Mit Hilfe der zu ermittelnden nichtlinearen Kopplungsgleichungen soll eine numerische Steuerung von hybriden Parallelkinematiken unter Gewährleistung einer hohen Posegenauigkeit im gesamten Arbeitsraum möglich werden. Hierzu ist ein Modell der möglichen Fertigungsfehler in die Modellgleichungen zu integrieren. Zur Bestimmung der Parameter ist ein nichtlinearer Identifikationsalgorithmus zu entwickeln. Neben der Auswahl einer geeigneten Sensorik muß eine Meßstrategie, welche eine für die Durchführung von Messungen günstige Untermenge des Arbeitsraumes extrahiert, mit analytischen Methoden entwickelt werden.