Adaptive control to ensure the availability of machine tools

...在这种情况下，一个动态Verhaltens模型可以被设计成一个韦尔登，通过对模型参数的修正，可以得到一个在超声波测试中的verschleißbedingten Veränderungen。Die Parameter des Models sollen über ein Identifikationsverfahren aus den im Servoverstärker verfügbaren Signalen ermittelt韦尔登. Das Modell dient als Basis für eine Look-Ahead-Funktion，welche eine prozessbegleitende Prädiktion der zu erwartenden Fertigungsabweichungen ermöglicht. Wird eine unzuläsoughFertigungsabweichung costiziert，so soll der Steuerungsablauf im entsprechenden Konturbereich durch eine systematische Verringerung der Bahngeschwindigkeit adaptiert韦尔登.在这种情况下，为了确定轴承韦尔登的公差范围，需要在机械的超负荷运行中进行调整，从而提高生产效率。通过变分法影响参数的前向模型可以确定前向韦尔登的最大值。在这段时间里，我们完成了对韦尔登的预先计划。2001年6月30日，该项目根据第384号“Verfügbarkeitssicherung reaktionsschneller Produktionssysteme”进行了初步研究。

...Um dieses Ziel zu erreichen, soll ein Modell des dynamischen Verhaltens eines Vorschubantriebs entwickelt werden, welches durch Anpassung der Modellparameter eine Berücksichtigung der verschleißbedingten Veränderungen im Übertragungsverhalten ermöglicht. Die Parameter des Modells sollen über ein Identifikationsverfahren aus den im Servoverstärker verfügbaren Signalen ermittelt werden. Das Modell dient als Basis für eine Look-Ahead-Funktion, welche eine prozessbegleitende Prädiktion der zu erwartenden Fertigungsabweichungen ermöglicht. Wird eine unzulässige Fertigungsabweichung prognostiziert, so soll der Steuerungsablauf im entsprechenden Konturbereich durch eine systematische Verringerung der Bahngeschwindigkeit adaptiert werden. Auf diese Weise soll die Wirkung der Veränderungen im Übertragungsverhalten der Mechanik auf definierte Toleranzbereiche der Bearbeitungsgenauigkeit beschränkt werden, womit ein Aufrechterhalten der Produktion bis zum nächsten Instandhaltungsintervall ermöglicht wird. Die durch Verschleiß beeinflussten Parameter des Antriebsmodells sollen ferner zur Langzeitüberwachung der Vorschubantriebe verwendet werden. Auf diese Weise soll die Planung von vorbeugenden lnstandhaltungsmaßnahmen unterstützt werden. Das geplante Vorhaben basiert auf dem Teilprojekt Al des zum 30.6.2001 auslaufenden Sonderforschungsbereich 384 "Verfügbarkeitssicherung reaktionsschneller Produktionssysteme".