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誘導電動機・速度センサレスベクトル制御系のロバスト化と低速域の特性改善

鲁棒的感应电机/无速度传感器矢量控制系统和低速范围特性的改进

基本信息

批准号：
07750327
负责人：
久保田寿夫
金额：
$ 0.51万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

誘導電動機はその構造が簡単・堅牢であることから、インバータと組み合わせたベクトル制御誘導電動機駆動システムは従来用いられていた直流電動機可変速システムを凌駕した。しかし、ベクトル制御システムは電動機速度の検出を前提とするため、速度センサを取り付けられない用途、例えば悪環境下など、には用いることができない。したがって、速度センサを必要としないベクトル制御系が実用化されることが望まれている。誘導電動機のセンサレスベクトル制御では、電動機に印加する電圧と電流から速度を推定するため、電圧が低くなる低速域では、電圧の検出精度が相対的に悪化してくるため、速度推定精度が悪くなり、また電動機パラメータの誤差に対して敏感となる。本研究の目的は、電動機パラメータを適応同定し、パラメータ変動に対しロバストにすること、低速域での電圧制御精度を高め、可変速範囲を広げることである。本年度の研究成果として、電圧が低くなる低速域で問題となるのは電圧検出値に含まれるオフセットの影響が大きいことを明らかにし、その補償法を提案、実機実験により検証を行った。また、パラメータ変動に対しては一次抵抗に誤差がある場合、低速で回生運転中には安定性に影響があることを明らかにした。

It is instructed to use the direct current motor to drive the direct current motor to drive the direct current motor, and to use the direct current motor to make a fast and easy operation. It is necessary to control and control the speed distribution of electric machines on the premise that the speed equipment is used for commercial purposes, as a matter of fact, in the environment, and the use of such equipment. It is necessary to use the system to improve the speed and speed of the system. Direct the control and control of the engine, the printer, the speed estimation, the low speed domain, the speed estimation, the speed, the speed. In this study, the purpose of this study is that the control accuracy of the low-speed domain engine is high, and the speed range can be controlled in a wide range of speeds. This year, there is a review of the research results of this year, low-speed low-speed domain problems, low-speed domain problems. During a period of resistance, the stability of the equipment in the low-speed recovery cycle is significantly higher than that in the control group.