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脳におけるシンボル処理:記憶モデルPATONによる認知推論実行機能の学習

大脑中的符号处理：使用记忆模型 PATON 学习认知、推理和执行功能

基本信息

批准号：
10164214
负责人：
大森隆司
金额：
$ 0.9万
依托单位：
Tokyo University of Agriculture and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
起止时间：
1998 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10164214/
关键词：
連想記憶状態遷移連続量 PATON 移動ロボット学習

项目摘要

本研究は、脳におけるシンボル処理の構成的な研究として、記憶モデルPATONでのシンボル処理の実現を目指す。具体的には、移動ロボットのシミュレーションにおいて、連続的なセンサー信号から離散的な場所シンボルを獲得し、さらに場所シンボルを組み合わせて世界の地図を形成し、行動計画の動作を実現する。ロボットは周辺の壁までの距離を測るセンサーを持ち、連続データを得る。PATONはその連続信号を離散化して、疲労学習法で場所を表現する場所シンボルを自己組織的に形成した。さらに、場所シンボルの経時的な変化から次に行くであろう場所を予測する機能を導入し、「現在の場所-ロボットの行動-次の場所」という三項関係を獲得し、ロボットの世界の地図とする。単に入力を離散化しただけではPerceptual Aliasingが発生するので、予測された場所で期待されるセンサー入力と実際のセンサー入力がずれている場合に元いた場所の場所シンボルを複製し、地図に別の位置として埋め込むことでそれを解消する。行動計画には遠距離の目標の検出・符号化が必要なので、各位置で見える複数のランドマークまでの距離ベクトルをランドマークパターンとして各シンボルと連合する。これにより、相互に近い場所シンボルは類似のランドマークパターンを持ち、場所シンボル間もメトリックが構成できる。始点と終点から、両者の場所シンボルに連合されたランドマークパターンの平均値を求め、それにもっとも近い場所シンボルを一撃で認識することでそれらの中間点を求める。次いで、始点と中間点、中間点と終点のまた中間点を求め、さらにその中間を求める、という手順を反復することで、始点から終点までの間のパスを検出する。

In this study, the results of the study were analyzed and the results showed that the results of the research and PATON analysis were significant. The specific information and movement information, the location where the signal of the link is scattered, the location where the information is distributed, the location where the information is distributed, the location where the information is generated, and the action plan are realized. Please tell me that the distance between the wall and the wall is good, and that the connection is successful. The PATON system link signal is dispersed, and the fatigue law field shows that you are responsible for the formation of your own organization. At the time of the purchase of the market and the market, there are three items of tax payment in the market, the current market, the market, and the market. This is the best way to get a copy of the data that you need to know when you are in a position to make a copy of what you are looking forward to. You can use the Perceptual Aliasing to make a copy of the data, and to make sure that you are in the same position as you are. The action plan does not show the necessary information for symbolization, and you can see the number of copies in each location. The distance between each location is different from each other. The location of each other is similar to that of each other, which is similar to that of each other. From the point of view of the starting point, the location of the market, the contact point, the starting point and the starting point. Secondary, starting point, central point, middle point, starting point and starting point.