DGPS-gestützte automatische Lenkung an imaginären Leitlinien am Fallbeispiel eines Traktors

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Der Hauptschwerpunkt des 1996 - 1999 durch die DFG finanziell begleitenden Forschungsthemas "Sicherheitssystem Lenkautomat" lag in der Realisierung einer ersten Entwicklungsstufe zur technischen Umsetzung einer LBS-fähigen Kombination aus den am Institut für Agrartechnik und Landeskultur entwickelten Sensorsystemen zur automatischen Lenkung eines Traktors an im Standraum vorhandenen natürlichen Leitlinien mit einem Differential Global Positioning System (DGPS) zu einem unabhängig vom Fahrer arbeitenden Sicherheitssystem. Die prinzipielle Funktionsfähigkeit der eingesetzten Hard- und Softwarekomponenten konnte in Feldversuchen am Beispiel von Sperrflächen und Feldgrenzen nachgewiesen werden. Im Mittelpunkt des geplanten Vorhabens stehen wissenschaftliche Fragestellungen zur Verbesserung der Funktionalität (Zuverlässigkeit, Genauigkeit, Reproduzierbarkeit) des vorhandenen Systems und die Erarbeitung von Lösungsansätzen zur Erweiterung auch auf die automatische Führung des Traktors an vorwählbaren imaginären Leitlinien mit Hilfe der Posititonsbestimmung durch das Sicherheitssystem bzw. das Auslösen von Warnsignalen beim Erreichen kritischer Zustände.