DGPS-gestützte automatische Lenkung an imaginären Leitlinien am Fallbeispiel eines Traktors

Der Hauptschwerpunkt des 1996 - 1999的军队死DFG finanziell begleitenden Forschungsthemas”Sicherheitssystem Lenkautomat“滞后Der Realisierung静脉ersten Entwicklungsstufe苏珥technischen Umsetzung静脉LBS-fahigen Kombination来自穴点皮毛Agrartechnik研究所和Landeskultur entwickelten Sensorsystemen苏珥automatischen Lenkung进行Traktors一个im Standraum vorhandenen naturlichen Leitlinien麻省理工学院einem差分全球定位系统(DGPS)祖茂堂einem unabhangig Fahrer生效arbeitenden Sicherheitssystem。Die prinzipielle Funktionsfähigkeit der ingesetzten Hard and software componenten konte in Feldversuchen am Beispiel Sperrflächen and Feldgrenzen nachgewiesen werden。在Mittelpunkt des geplanten Vorhabens stehen wissenschaftliche Fragestellungen zur Verbesserung der Funktionalität (Zuverlässigkeit, Genauigkeit, ereduzierbarkeit) des vorhandenen Systems和die Erarbeitung von Lösungsansätzen zur erweitung auf die automatische fhrung des Traktors和vorwählbaren imaginären leitlinen mitfe der positionsestimung durdas Sicherheitssystem bzw。das Auslösen von Warnsignalen bem Erreichen kritischer Zustände。

Der Hauptschwerpunkt des 1996 - 1999 durch die DFG finanziell begleitenden Forschungsthemas "Sicherheitssystem Lenkautomat" lag in der Realisierung einer ersten Entwicklungsstufe zur technischen Umsetzung einer LBS-fähigen Kombination aus den am Institut für Agrartechnik und Landeskultur entwickelten Sensorsystemen zur automatischen Lenkung eines Traktors an im Standraum vorhandenen natürlichen Leitlinien mit einem Differential Global Positioning System (DGPS) zu einem unabhängig vom Fahrer arbeitenden Sicherheitssystem. Die prinzipielle Funktionsfähigkeit der eingesetzten Hard- und Softwarekomponenten konnte in Feldversuchen am Beispiel von Sperrflächen und Feldgrenzen nachgewiesen werden. Im Mittelpunkt des geplanten Vorhabens stehen wissenschaftliche Fragestellungen zur Verbesserung der Funktionalität (Zuverlässigkeit, Genauigkeit, Reproduzierbarkeit) des vorhandenen Systems und die Erarbeitung von Lösungsansätzen zur Erweiterung auch auf die automatische Führung des Traktors an vorwählbaren imaginären Leitlinien mit Hilfe der Posititonsbestimmung durch das Sicherheitssystem bzw. das Auslösen von Warnsignalen beim Erreichen kritischer Zustände.