Development of Reactive Range Finder and its Application to Real Time Measurement of Moving Object

反应式测距仪的研制及其在运动物体实时测量中的应用

• 批准号: 11650424
• 负责人: INOKUCHI Seiji
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11650424/
• 关键词: 3-D image; range finder; moving object tracking; active vision; position measurement; posture measurement; リアクティブレンジファインダ; 能動計測; 三次元計測; 距離画像; 運動追跡; CCDセンサ; 画像計測; リアクティブ計測; スリット画像; スポット画像; 運動物体; 光投影法

This report describes a new range finding system named Reactive Range Finder, which actively acquires the necessary information according to the kind of vision task. This system can generate a projection pattern that enables an efficient and effective measurement adapted to the change of the scene caused by shape, location and movement of the object. To confirm the efficiency of this system, we made tracking application of polyhedral and cylindrical objects moving with 6 degrees of freedom on this system. In order to determine the position and posture of the object, the Reactive Range Finder selects measurable surface. As the result, the image processing algorithm became simple and easy, and reliable video-rate, say real-time-rate, tracking was achieved without any special-purpose hardware.

本文介绍了一种新的测距系统--反应式测距系统，它根据视觉任务的类型主动获取所需的信息。该系统可以生成投影图案，该投影图案使得能够进行适应于由物体的形状、位置和移动引起的场景变化的高效且有效的测量。为了验证该系统的有效性，我们在该系统上对六自由度运动的多面体和圆柱体目标进行了跟踪应用。为了确定物体的位置和姿态，Reactive Range选择可测量的表面。这样，图像处理算法变得简单易行，无需任何专用硬件就能实现可靠的视频速率，即实时速率，跟踪。

项目成果

井口征士 天野敏之: "距離画像を用いた固有空間法による物体検索"電子情報通信学会論文誌. volJ83D-IINO2. 584-592 (2000)

Masashi Iguchi 和 Toshiyuki Amano：“使用范围图像的特征空间方法进行对象检索”，电子、信息和通信工程师学会卷 J83D-IINO2（2000 年）。

Toshiyuki Amano, Seiji Inokuchi: "Object search by the virtual parallel optical range finder and extended peculiar space"The collection of the 43rd Institute of Systems, Control and Information Engineers research presentation lecture papers. 483-484 (1999

天野俊之、井之口诚二：《虚拟并行光学测距仪的物体搜索和扩展的奇特空间》第43届系统、控制和信息工程师研究所研究报告演讲论文集。

Hiara, Yamaguchi, Sato, Onokuchi: ""Real Time Tracking of Free-Form object Based on Measurement and Synthesis of Rarge Image Sequence"Systems and Computers in Japan. 30-5. 56-64 (1999)

Hiara, Yamaguchi, Sato, Onokuchi：“基于大图像序列的测量和合成的自由形状物体的实时跟踪”日本系统和计算机。30-5. 56-64 (1999)

Shinsaku Hiura, Akashi Yamaguchi, Kosuke Sato, Seiji Inokuchi: "Real-Time Tracking of Free Form Object Based on Measurement and Synthesis of Range Sequence"Systems and Computers in Japan. Vol. 30, No. 5. 56-64 (1999)

Shinsaku Hiura、Akashi Yamaguchi、Kosuke Sato、Seiji Inokuchi：“基于距离序列的测量和合成的自由形式物体的实时跟踪”系统和计算机在日本。

木村朝子,加藤博一,井口征士: "次世代家電UIの提案-インタフェースの個人適応に向けて-"ヒューマンインタフェースシンポジウム'99講演論文集. 493-498 (1999)

Asako Kimura、Hirokazu Kato、Seiji Iguchi：“下一代家用电器 UI 的提案 - 走向界面的个性化适应 -”人机界面研讨会 99 论文集 493-498 (1999)。