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視聴覚を備えた複数移動物体の監視システムの研究開発

具有视听功能的多移动物体监控系统的研发

基本信息

批准号：
13780325
负责人：
竹内義則
金额：
$ 1.34万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2001
资助国家：
日本
起止时间：
2001 至 2002
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13780325/
关键词：
物体追跡音源定位視聴覚の融合人物検出

项目摘要

人間は動いているものを目で追い,耳で音の発生している方向を定位することができる.例えば,複数の人物から話者を特定し,その人物を見続けることができる.このような機能の実現はビジョンシステムにおいて有益な応用である.そこで,我々はカメラとマイクの2種類のセンサを利用して,複数の人物を追跡するシステムを構築する.人物の情報をよりたくさん得ようと考えた場合,顔を撮影することが望ましい.そこで,人物領域の特徴として頭部を検出する.また,複数の人物を洩れなく追跡するために,カメラに「追跡」と「監視」の2種類の役割を与える.これらの役割をカメラの連携を用いて動的に変化させることで,注目している人物の詳細な情報を獲得でき他の人物も見逃すことなく追跡を行なうシステムを構築する.システムは,カメラから頭部領域,マイクから音信号を検出する.検出結果から人物位置や音源位置の特定を行なう.これらの結果から,どのカメラがどの人物を追跡するかを決定する.あるシーンにおいて何か話している人物を撮影できれば,そのシーンを理解するのに役立つ.そこで,音源位置情報から音を発している人物を特定し,その人物を優先的に追跡する.追跡する人物が決定したら,その人物を追跡するカメラを決定する.それは,人物を高解像度で撮影するためできるだけ近いカメラで,かつ,正面から人物を撮影できるカメラを割り当てる.さらに,オクルージョンの発生により割り当てられたカメラでは人物を捉えられない場合があるので,新たに他のカメラに追跡を委託する.以上の処理を繰り返すことにより人物の追跡を行なう.3人の人物を追跡する実験を行ない,各人物の位置情報を獲得し,人物の顔を捉えて効果的に追跡することが確認できた。また,音情報を得た場合,音を発した人物を優先的に追跡し,追跡中の人物がオクルージョン領域に入った場合に他のカメラが追跡することを確認した.

The human body is moving in the middle of the eye, the ear is moving in the middle of the ear, the ear is moving in the middle of the ear, and the ear is moving in the middle of the ear. For example, a number of characters are specified, and a number of characters are identified. The function of this system is to provide a useful service. The two types of services are available to the public, and a number of people are available to the public. The person's information is not available. Features of the character field are shown below. There are two types of service: tracking, surveillance, etc. This is the first time that a person's name has been used to describe a person's identity. In the head area, the sound signal is detected. Check out the result: character position, sound source position and specific line. After this result, you can decide whether to track down the famous characters. In the middle of the conversation, the characters were captured, and the characters were understood. For example, the sound source position information is transmitted from the sound source to the person specific, and the person priority is tracked. Track down the characters. For example, the figure is high resolution, and the figure is high resolution. In the meantime, the development of the project is entrusted to the task of tracing the new project. The above processing is carried out by tracing the trace of the person. The trace of the person is carried out by tracing the trace of the person. The trace of the person is confirmed. In the case of audio information, the audio information is given priority to the person in the trace, and the person in the trace is given priority to the case where the person in the trace enters the trace.