Erreichbarkeit und Steuerbarkeit rekurrenter Fuzzy-Systeme und hybride rekurrente Fuzzy-Systeme

循环模糊系统和混合循环模糊系统的可达性和可控性

• 批准号: 5329746
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Jürgen Adamy
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Regelungsmethoden und Robotik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5329746?language=en
• 关键词: Erreichbarkeit; und; Steuerbarkeit; rekurrenter; Fuzzy

(...) Gegenstand dieses Forschungsantrags sind rekurrente Fuzzy-Systeme, eine Klasse von Fuzzy-Systemen mit Dynamik. Da rekurrente Fuzzy-Systeme im Allgemeinen hochgradig nichtlinear sind, benötigt man für die Einschätzung ihrer Dynamik eine Reihe von Analysewerkzeugen. Erste Schritte in diese Richtung wurden im Rahmen des DFG-Projektes AD174/2-1 durchgeführt. Es wurden die Existenz und Stabilität von Ruheiagen untersucht, "automatenähnliches" und chaotisches Verhalten rekurrenter Fuzzy-Systeme identifiziert und entsprechende Nachweiskriterien entwickelt. Die begleitende Untersuchung praxisrelevanter Anwendungsbeispiele im Laufe des Projekts hat gezeigt, dass weitere mathematische Werkzeuge für eine vollständige Analyse sinnvoll sind. Im Speziellen sind Erweiterungen in den folgenden zwei Problemkreisen notwendig: Zum einen sind die bisher entwickelten Werkzeuge primär zur Untersuchung der Eigendynamik rekurrenter Fuzzy-Systeme ausgelegt. Die gezielte Beeinflussung rekurrenter Fuzzy-Systeme durch Eingangsgrößen wurden bisher nicht untersucht. Es stellen sich die folgenden Fragen: - Welche Zustände kann man erreichen, und welche nicht? - Wie kann man einen vorgegebenen Endzustand ansteuern, wenn er erreichbar ist? Insbesondere für die zukünftige Entwicklung von Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme ist diese Untersuchung sehr sinnvoll. Ferner beinhalten komplexere Systeme, die mit rekurrenten Fuzzy-Systemen modelliert werden können, oft sowohl fuzzy- als auch binäre bzw. crispe Zustandsgrößen und bilden somit hybride rekurrente Fuzzy-Systeme. Nicht alle bisher entwickelten Werkzeuge lassen sich direkt auf solche Fuzzy-Systeme anwenden. Und daher stellt sich die Frage: Wie lassen sich die vorliegenden Werkzeuge bzw. Kriterien anpassen, damit sie für hybride rekurrente Fuzzy-Systeme einsetzbar sind? Dabei sollen hybride rekurrente Fuzzy-Systeme auch aus dem Blickwinkel der hybriden Systeme betrachtet werden. Antworten auf diese beiden Fragenkomplexe sollen in der Fortsetzung des Forschungsvorhabens gefunden werden. Wie auch bei den bisherigen Arbeiten sollen anschauliche Kriterien erstellt werden, welche auf der Basis der sprachlichen Regeln auswertbar sind, in dem das Kausalwissen abgelegt ist. Dies wird auch dem transparenten Charakter von Fuzzy-Systemen gerecht. Die Ergebnisse sollen an den konkreten, praxisrelevanten Beispielen angewandt und illustriert werden.

(...)一般认为这种研究是一种模糊系统，一种带有动力学的模糊系统的分类。在一般高等级的模糊系统中，它不是线性的，因此，对于一个动态分析系统来说，它是一个有用的工具。第一次是在DFG项目AD 174/2-1的框架内进行的。这将使Ruheiagen的稳定性和稳定性得到改善，“自动化”和混沌的产生需要模糊系统的识别和改进。Die begleitende Untersuchung praxisrelevanter Anwendungsbeispiele im Laufe des Projekts hat geigt，dass weitere mathematische Werkzeuge für eine vollständige Analyse sinnvoll sind. Im Speziellen sind Erweiterungen in den folgenden zwei Problemkreisen notwendig：Zum einen sind die bisher entwickelten Werkzeuge primär zur Untersuchung der Eigendynamik rekurrenter Fuzzy-System ausgelegt.这种通过电子束传输的信号不适合模糊系统。Es stellen sich die folgenden Fragen：- Welche Zustände kann man erreichen，und welche nicht？- 如果他的手受伤了，怎么能让他的手停下来呢？Insbesondere für die zukünftige Entwicklung von Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme ist diese Untersuchung sehr sinnvoll. Ferner是一个复杂的系统，它与其他模糊系统模型韦尔登，经常会出现模糊--也有二进制的。脆的Zustandsgrößen和bilden somit hybrid rekurrente Fuzzy-Systeme。并不是所有的工作都是直接面向模糊系统的。然后她开始说法语：“我们的工作是如何进行的？”如果你是标准的，那么你的混合体是否需要一个模糊系统？大北太阳能混合动力系统也可以从混合动力系统的Blickwinkel韦尔登获得模糊系统。在韦尔登的研究堡垒中，对这种复杂的结构进行修改。同样地，在劳动力市场上，也必须制定一个韦尔登，这也是在宪法的基础上制定的，因为宪法是明确的。模糊系统的特性也会被改变。该工程解决了一个konkreten，实践是相关的Beispielen angewandt和illustriert韦尔登。