関数のあてはめによる動画像からの物体の抽出と3次元形状の復元

从视频图像中提取对象并通过拟合函数恢复 3D 形状

• 批准号: 14780256
• 负责人: 大町 真一郎
• 金额: $ 2.56万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14780256/
• 关键词: コンピュータビジョン; 3次元形状復元; 動画像解析; 物体抽出; 動き検出; スプライン関数; パターン認識; ロボットビジョン

本研究は、コンピュータビジョンの基礎技術となる、領域内の画素の動きが非一様な領域の画素の動きを正確に求め、物体の位置を検出し、3次元形状を復元することを目的とするものである。そのための要素技術として、昨年度は関数あてはめにより動きを検出する手法を検討した。今年度は昨年度検討した関数あてはめ法について様々な改良を加え、また、3次元形状復元手法について検討を行った。1.関数あてはめ法の改良昨年度の研究成果から、画素の動きを表現するためにはスプライン関数を用いるのが適当であることがわかったが、ノイズを含むデータに対しても過度に整合してしまい、ノイズに弱いという問題が残っていた。これを解決するために、ノイズに対して頑健なあてはめができる手法を検討した。その結果・画像側に適当な分散のガウスフィルタをかけることと、スプライン関数のパラメータに制限を加えることである程度頑健なあてはめができることが分かった。これらの成果を元に、動画像中の各画素の動きを求めるアルゴリズムを開発した。2.3次元形状復元手法の検討動画像から求まった各画素の動きの情報を利用して、動画像中の物体の位置および物体の輪郭を求める手法を検討した。スプライン関数を用いているため、関数の制御点がそのまま特徴点の位置を表す。これを利用して動き情報を得る手法を検討した。動き情報から物体と背景との境界を抽出し、境界から物体の輪郭を求め、輪郭の情報を利用してその物体の3次元形状を復元する手法を検討した。

This study focuses on the basic technology of the image processing, the accurate calculation of the pixel motion in the domain, the location of the object, and the reconstruction of the three-dimensional shape. The number of technical problems encountered in the past year has been reduced. This year's annual review is a number of ways to improve the three-dimensional shape recovery method. 1. The results of the study on the improvement of the relevant methods are as follows: 1. The improvement of the relevant methods is based on the improvement of the relevant methods. 2. The improvement of the relevant methods is based on the improvement of the relevant methods. 3. The improvement of the relevant methods is based on the improvement of the relevant methods. 4. The improvement of the relevant methods is based on the improvement of the relevant methods. This is the first time I've ever seen a woman. The result is that the image side is divided into two parts: one part is divided into two parts: one part is divided into three parts: the other part is divided into four parts: the other part is divided into three parts: the other part is divided into four parts: the other part is divided The results of this series are as follows: 2.3 3-D shape reconstruction method to explore animation image to find the motion of each pixel information to use, animation image of the object position and object rotation method to explore The number of control points in the list of characteristic points. This is a very interesting way to get information. Motion information is extracted from the object and background, and the object's wheel shape is obtained. The wheel information is used to reconstruct the object's three-dimensional shape.

项目成果

岩村雅一, 大町真一郎, 阿曽弘具: "部分空間法における原点の位置の影響"第2回情報科学技術フォーラム. I-065. 141-142 (2003)

Masakazu Iwamura、Shinichiro Omachi、Hirogu Aso：“子空间方法中原点位置的影响”第二届信息科学与技术论坛 I-065 (2003)。

氏家秀紀, 大町真一郎, 阿曽弘具: "クラスの確率分布を仮定しない特徴変換に基づく2次識別関数"電子情報通信学会論文誌D-II. vol.J86-D-II no.4. 441-449 (2003)

Hideki Ujiie、Shinichiro Omachi、Hirogu Aso：“基于特征变换而不假设类别概率分布的二次判别函数”IEICE Transactions D-II vol.J86-D-II no.4（2003）。

Hidenori Ujiie, Shinichiro Omachi, Hirotomo Aso: "A Discriminant Function Considering Normality Improvemet of the Distribution"Proceedings 16th International Conference on Pattern Recognition. vol.2. 224-227 (2002)

Hidenori Ujiie、Shinichiro Omachi、Hirotomo Aso：“考虑分布正态性改进的判别函数”第 16 届国际模式识别会议论文集。

Masakazu Iwamura, Shinichiro Omachi, Hirotomo Aso: "A Method to Estimate the True Mahalanobis Distance from Eigenvectors of Sample Covariance Matrix"Lecture Notes in Computer Science. vol.2396. 498-507 (2002)

Masakazu Iwamura、Shinichiro Omachi、Hirotomo Aso：“根据样本协方差矩阵的特征向量估计真实马哈拉诺比斯距离的方法”计算机科学讲义。

布田寿康, 大町真一郎, 阿曽弘具: "連結成分追跡による文書画像中の折れ線グラフの認識"電子情報通信学会論文誌D-II. vol.J86-D-II no.6. 825-835 (2003)

Toshiyasu Futa、Shinichiro Omachi、Hirogu Aso：“通过连接组件跟踪识别文档图像中的折线图”IEICE Transactions D-II vol.J86-D-II no.6 (2003)。