ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計

混合控制器的逻辑动力学设计

• 批准号: 03J03305
• 负责人: 岩谷 靖
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: The University of Tokyo (2004)Tokyo Institute of Technology (2003)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2004
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-03J03305/
• 关键词: 制御; ハイブリッドシステム; 論理; 安定性; 切り替えコントローラ

本年度は,ハイブリッドシステムのサブクラスである区分的線形システムの安定性の解析,ならびに可安定性の解析を行った.対象とするシステムとしては,特に,2モード・高次の区分的線形システムと多モード・2次の区分的線形システムを扱った.以下,本年度の研究成果三点をそれぞれまとめる.1,2モード・高次システムに対する可安定性解析:前年度導出した2モード・高次システムに対する安定性の十分条件を基に,2モード・高次システムに対する可安定性の十分条件を導出した。前年度までの安定解析の結果は離散コントローラ(論理ダイナミクス)のみの設計指針を与えるものであったが,この結果は,連続・離散混合コントローラ(ハイブリッドコントローラ)に対する設計指針を与える.2,多モード・2次システムに対する安定性解析:このクラスのシステムに対して,原点が安定であるための必要十分条件を導出した.この必要十分条件は,前年度導出した必要十分条件を極と零点の条件として書き直したものである。この新しい必要十分条件は,以前の結果と比較して論理ダイナミクスの設計に対して見通しのよいものとなっている.3,2モード・高次システムの安定条件と多モード・2次システムの安定条件の関係の整理:これまで導出してきた2つのクラスに対する安定性に対する条件を,「遷移モード」,「弱遷移モード」と呼ぶ2つの特性を用いて結びつけた.これは,この研究で得られた結果が,システムのクラスに限定されるものでなくハイブリッドシステムの論理ダイナミクスの設計に対して体系的な枠組みを与えるものとなっていることを示している.

This year, the analysis of stability of different linear systems was carried out. For example, if you want to change the image, you can change the image. The following three points of research results for this year are summarized as follows: 1. Analysis of stability of high-order systems: 2. Analysis of stability of high-order systems derived in previous year; 2. Analysis of stability of high-order systems derived in previous year. The results of stability analysis in the previous year were: design guidelines for discrete and mixed systems; stability analysis for multiple systems; necessary conditions for stability were derived. The necessary ten conditions are derived from the previous year's necessary ten conditions. The new necessary conditions are compared with the previous results. The stability conditions of the high-order system are compared with the stability conditions of the high-order system. The stability conditions of the high-order system are compared with the stability conditions of the high-order system. The stability conditions of the high-order system are compared with the stability conditions of the high-order system. The results of this study are as follows: 1. The design of the system is based on the design of the system, and the design of the system is based on the design of the system.

项目成果

Stability tests based on eigenvalue loci for bimodal piecewise linear systems

基于双峰分段线性系统特征值轨迹的稳定性检验

• 发表时间: 2004
• 期刊: American Control Conference
• 作者: Y.Iwatani;S.Hara
• 通讯作者: S.Hara

Stability Analysis and Stabilization for Bimodal Piecewise Linear Systems based on Eigenvalue Loci

基于特征值轨迹的双峰分段线性系统稳定性分析与镇定

• 发表时间: 2004
• 期刊: Mathematical Engineering Technical Reports
• 作者: Yasushi Iwatani;Shinji Hara
• 通讯作者: Shinji Hara

岩谷靖, 原辰次: "固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解析"第三回制御部門大会予稿集. 261-264 (2003)

Yasushi Iwatani、Tatsuji Hara：“关注特征值的两模分段线性系统的稳定性分析”第三届控制部分会议论文集 261-264 (2003)。

岩谷靖, 原辰次: "固有値に着目した多モード2次区分的線形システムの安定解析"第46回自動制御連合講演会資料. 569-572 (2003)

Yasushi Iwatani、Tatsuji Hara：“基于特征值的多模二次分段线性系统的稳定性分析”第 46 届自动控制协会会议资料 569-572 (2003)。

Exact Stability Tests for Planar and Multi-modal Piecewise Linear Systems

平面和多模态分段线性系统的精确稳定性测试

• 发表时间: 2004
• 期刊: Mathematical Engineering Technical Reports
• 作者: Yasushi Iwatani;Shinji Hara
• 通讯作者: Shinji Hara