離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化

基于离散凸分析的混合控制理论系统化

• 批准号: 18860008
• 负责人: 岩谷 靖
• 金额: $ 1.74万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18860008/
• 关键词: 製御理論; 凸解析; 制御理論

本年度は、センサスケジューリング問題と微生物群運動モデルに対象を限定し性質の解析を行った。(a)センサスケジューリング問題・・・本研究では、多数のセンサから構成されるネットワークセンサシステムに対して、センサスケジューリング問題をモデル予測制御型の最適制御問題として定式化した。センサスケジューリングは、各時刻で使用可能なセンサを動的に選択することを意味し、無線ネットワークセンサシステムに対してバッテリや通信帯域の節約に必要な技術である。定式化したセンサスケジューリング問題は、離散変数を持つ最適化問題に帰着される。本研究では、この最適化問題が、凸問題になるための十分条件を与えた。また、連続時間システムと離散時間システムに対する凸性の相違についても解析している。離散時間システムに対するセンサスケジューリング問題は、評価関数の予測時間が有限・無限に関わらず、与えられた条件の下で凸問題となる。一方、連続時間システムに対しては、有限時間制御問題では非凸であるが、無限時間制御問題では凸問題になる例題を示している。(b)微生物群運動モデル・・・ゾウリムシに代表される微生物や体内細胞は、走電性(電気刺激に対する反応)などの固有の運動様式を持つ。本研究では、ゾウリムシ群の走電性を、離散時間・離散状態システムの一つであるセルオートマトンモデルとしてモデル化した。このモデルの妥当性を、実験とシミュレーションを比較することで確認した。ただし、制御問題の設定やその凸性の解析までには至らなかった。

This year, we will discuss the issue of the microflora, the microflora, the (a) in this study, most of the major health problems in this study have been tested. Make sure that you do not need to do so at all times, and that you can use all the options that may be active at all times, and that you need to use the necessary technical information on your communication domain. Make sure that you have a problem, and that you have a problem with the most optimal problem. The purpose of this study is to study the optimization problems and convex problems. Contact time, connection time, dispersion time, convexity, convexity and convexity. For a limited time, there is no limit to the time limit, and there is no limit to the limit of time, and the number of problems is limited to the limit of time. On the one hand, the connection time is used to monitor the problem, the limited time to control the problem is not convex, and the time is not limited to control the problem. (B) the microbiome activity activity represents the cell cycle and electrical activity (electrical stimulation response response) of the microorganism in vivo. In this study, the mobile phone users and mobile phone users are involved in the study. In this study, the mobile phone users and mobile phone users are involved in this study. in this study, in the course of this study, the students of this study are involved in the study, and in this study, the mobile phone users and the consumers in this study are involved in the study. Please tell me that it is appropriate and that you will confirm that it is appropriate. To control the problem, to set the bulge of the system to resolve the problem.

项目成果

Optimal Sensor Scheduling of Sensors of a sensor network for Mobile Robot Navigation

移动机器人导航传感器网络传感器的最优传感器调度

• 发表时间: 2007
• 作者: 石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖;Yasushi Iwatani;Yasushi Iwatani;Arai Shogo
• 通讯作者: Arai Shogo

ハイブリッドシステムの制御-III-

混合动力系统控制-III-

• 发表时间: 2008
• 期刊: システム/制御/情報 51
• 作者: 石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖
• 通讯作者: 岩谷 靖

Stability tests and stabilization for piecewise linear systems based on poles and zeros of subsystems

• DOI: 10.1016/j.automatica.2006.06.009
• 发表时间: 2006-10
• 期刊: Autom.
• 作者: Y. Iwatani;S. Hara

A cellular automaton model for collective motion of microorganisms

微生物集体运动的元胞自动机模型

• 发表时间: 2007
• 作者: 石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖;Yasushi Iwatani;Yasushi Iwatani
• 通讯作者: Yasushi Iwatani