離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化

基于离散凸分析的混合控制理论系统化

• 批准号: 18860008
• 负责人: 岩谷 靖
• 金额: $ 1.74万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18860008/
• 关键词: 製御理論; 凸解析; 制御理論

本年度は、センサスケジューリング問題と微生物群運動モデルに対象を限定し性質の解析を行った。(a)センサスケジューリング問題・・・本研究では、多数のセンサから構成されるネットワークセンサシステムに対して、センサスケジューリング問題をモデル予測制御型の最適制御問題として定式化した。センサスケジューリングは、各時刻で使用可能なセンサを動的に選択することを意味し、無線ネットワークセンサシステムに対してバッテリや通信帯域の節約に必要な技術である。定式化したセンサスケジューリング問題は、離散変数を持つ最適化問題に帰着される。本研究では、この最適化問題が、凸問題になるための十分条件を与えた。また、連続時間システムと離散時間システムに対する凸性の相違についても解析している。離散時間システムに対するセンサスケジューリング問題は、評価関数の予測時間が有限・無限に関わらず、与えられた条件の下で凸問題となる。一方、連続時間システムに対しては、有限時間制御問題では非凸であるが、無限時間制御問題では凸問題になる例題を示している。(b)微生物群運動モデル・・・ゾウリムシに代表される微生物や体内細胞は、走電性(電気刺激に対する反応)などの固有の運動様式を持つ。本研究では、ゾウリムシ群の走電性を、離散時間・離散状態システムの一つであるセルオートマトンモデルとしてモデル化した。このモデルの妥当性を、実験とシミュレーションを比較することで確認した。ただし、制御問題の設定やその凸性の解析までには至らなかった。

This year, the analysis of the characteristics of microbiota and microbiota was carried out. (a)This study aims at solving the problem of optimal control of the system model and formulating the optimal control of the system model. The technology necessary to save the communication bandwidth is to use the option of mobile communication at all times. The problem of fixed number optimization is solved by solving the problem of discrete number optimization. In this research, we will discuss the optimization problem and the convex problem with ten conditions. The analysis of the relationship between continuous time and discrete time Discrete time problems, evaluation problems, prediction problems, finite time problems, infinite time problems, and convex time problems The problem of finite time control is not convex. The problem of infinite time control is convex. (b)Microbiota movement represents the maintenance of inherent movement patterns in the cells of microorganisms and in response to electrical stimulation In this paper, we study the conductivity, discrete-time and discrete-state characteristics of the cluster. The appropriateness of the proposal was confirmed by comparison. The solution of convexity in the problem of control and control is as follows

项目成果

Optimal Sensor Scheduling of Sensors of a sensor network for Mobile Robot Navigation

移动机器人导航传感器网络传感器的最优传感器调度

• 发表时间: 2007
• 作者: 石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖;Yasushi Iwatani;Yasushi Iwatani;Arai Shogo
• 通讯作者: Arai Shogo

ハイブリッドシステムの制御-III-

混合动力系统控制-III-

• 发表时间: 2008
• 期刊: システム/制御/情報 51
• 作者: 石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖
• 通讯作者: 岩谷 靖

Stability tests and stabilization for piecewise linear systems based on poles and zeros of subsystems

• DOI: 10.1016/j.automatica.2006.06.009
• 发表时间: 2006-10
• 期刊: Autom.
• 作者: Y. Iwatani;S. Hara

A cellular automaton model for collective motion of microorganisms

微生物集体运动的元胞自动机模型

• 发表时间: 2007
• 作者: 石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖;Yasushi Iwatani;Yasushi Iwatani
• 通讯作者: Yasushi Iwatani