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動的に変化する空間内における高品質な経路の探索手法に関する研究

动态变化空间中高质量路径搜索方法研究

基本信息

批准号：
15700021
负责人：
朝廣雄一
金额：
$ 1.6万
依托单位：
Kyushu Sangyo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は、複数の物体が移動する空間において、それらの物体を効率よく巡回するロボットの経路を求める問題に対して、計算複雑さの解析とアルゴリズムの開発を行った。まずロボットの容量が1(1つの物体に接触したらスタート地点に戻る必要がある)の時に、巡回対象の物体の移動経路について場合1:直線の場合場合2:折れ線の場合を考察した。場合1については、物体の移動速度がロボットよりも速い場合には、多項式時間O(n log n)で解けることを示した。ここでnは移動物体の個数である。また、物体の移動に時間制約がついている、すなわち物体はある時刻に出現し、ある時刻まで移動するというような条件を課しても同様に多項式時間O(n log n)で解けることを示した。一方で、物体の移動速度がロボットよりも遅い場合には、NP困難となることを示した。場合2については、各物体の経路である折れ線の頂点数(すなわち物体が移動中に曲がる回数)が1個以上あると、MAXSNP困難となることを示した。また近似比2の近似アルゴリズムを開発した。他には、ロボットの容量には制約がないが、直線上しか移動出来ないという条件下での問題についても考察した。例えば、与えられた軌道上を動く場合には、巡回できる物体数を最大にするアルゴリズムが、O(n log n)時間で動作することを示した。またこのロボットの軌道については、無限に可能性があるが、巡回できる物体数を最大にできる軌道の選択も多項式時間O(n^3 log n)で可能であることを示した。さらに、複数のロボットを同時に利用する場合に必要となる、仕事割り当て手法に関連するいくつかの結果も得た。

This year, a number of objects are moving in space, and objects are moving in space. The capacity of the object is 1(1) when the object is in contact with the object, the location is necessary, and the movement path of the object is necessary. Case 1: when the object is straight. Case 2: when the object is folded. In case 1, the moving speed of the object is O (n log n), and the solution is O(n log n).ここでnは移动物体の个数である。Time constraints on the movement of an object indicate the time at which the object appears, the time at which the object moves, and the polynomial time O(n log n). A party, the object's moving speed is not easy to find, NP difficult to find. In case 2, the number of vertices of each object's curved line (the number of curved lines in the movement of each object) is more than 1, and the MAXSNP difficulty is indicated. The approximate ratio of 2 is approximately equal to 1. He is the only one who has the ability to move in a straight line and the only one who has the ability to move in a straight line For example, when the orbit is moved, the maximum number of objects in the orbit is O(n log n). The orbit of the orbit is infinite, the probability is infinite, the number of objects is maximum, the orbital selection polynomial time is O(n^3 log n), and the probability is infinite. In addition, the number of simultaneous use of the case, the official separation of the method, the results obtained

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

How to Collect Balls Moving in the Euclidean Plane

如何收集在欧几里得平面上移动的球

DOI：
发表时间：
期刊：
Discrete Applied Mathematics (to appear)
影响因子：
0
作者：
Y.Asahiro;T.Horiyama;K.Makino;H.Ono;T.Sakuma;M.Yamashita
通讯作者：
M.Yamashita

作業時間制約付き移動物体回収問題のNP困難性

工作时间约束的运动物体检索问题的 NP 难度

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
作業時間制約付き移動物体回収問題のNP困難性 12-1A-01
影响因子：
0
作者：
下入佐真一;朝廣雄一;宮野英次
通讯作者：
宮野英次

Graph Orientation Algorithms to minimize the Maximum Outdegree

DOI：
10.1142/s0129054107004644
发表时间：
2006-12
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Asahiro;Eiji Miyano;H. Ono;K. Zenmyo
通讯作者：
Y. Asahiro;Eiji Miyano;H. Ono;K. Zenmyo

Pickup and Delivery for Moving Objects on Broken Lines

折线上移动物体的拾取和交付

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
Proc.9th Italian Conference on Theoretical Computer Science, Lecture Notes in Computer Science 3701
影响因子：
0
作者：
Y.Asahiro;E.Miyano;S.Shimoirisa
通讯作者：
S.Shimoirisa

How to pack directed acyclic graphs into small blocks

如何将有向无环图打包成小块

DOI：
发表时间：
期刊：
Proc.6th International Conference on Algorithms and Complexity, Lecture Notes in Computer Science, (to appear)
影响因子：
0
作者：
Y.Asahiro;T.Furukawa;K.Ikegami;E.Miyano
通讯作者：
E.Miyano

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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朝廣雄一其他文献

重複無し最長共通部分列問題の計算時間

无重复的最长公共子序列问题的计算时间

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
朝廣雄一;Guohui Lin;Zhilong Liu;宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，八木田剛;寺原一平，江藤宏，Guohui Lin，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆;林田将敬，宮野英次;吉瀬紘平，宮野英次;税所航平，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆
通讯作者：
歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆

最大・最小支配ツアー問題の計算複雑さ

最大-最小支配旅游问题的计算复杂度

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
朝廣雄一;Guohui Lin;Zhilong Liu;宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，八木田剛;寺原一平，江藤宏，Guohui Lin，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆;林田将敬，宮野英次;吉瀬紘平，宮野英次;税所航平，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆;寺原一平，朝廣雄一，江藤宏，土中哲秀，Guohui Lin，宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，八木田剛;朝廣雄一，ジャンソンジェスパー，宮野英次，小野廣隆，T.P.サディヤ;朝廣雄一，ジャンソンジェスパー，宮野英次，ニクパイヘサム，小野廣隆;江藤宏，土中哲秀，宮野英次，西島歩美，小野廣隆，大舘陽太，斎藤寿樹，上原隆平，ヴァンデルザンデントム;八木田剛，朝廣雄一，宮野英次;野々上夏葵，江藤宏，宮野英次
通讯作者：
野々上夏葵，江藤宏，宮野英次

C5フリー正則グラフ上での誘導マッチング問題に対する近似アルゴリズム

C5自由正则图引导匹配问题的逼近算法

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
朝廣雄一;Guohui Lin;Zhilong Liu;宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，八木田剛;寺原一平，江藤宏，Guohui Lin，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆;林田将敬，宮野英次;吉瀬紘平，宮野英次;税所航平，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆;寺原一平，朝廣雄一，江藤宏，土中哲秀，Guohui Lin，宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，八木田剛;朝廣雄一，ジャンソンジェスパー，宮野英次，小野廣隆，T.P.サディヤ;朝廣雄一，ジャンソンジェスパー，宮野英次，ニクパイヘサム，小野廣隆;江藤宏，土中哲秀，宮野英次，西島歩美，小野廣隆，大舘陽太，斎藤寿樹，上原隆平，ヴァンデルザンデントム;八木田剛，朝廣雄一，宮野英次;野々上夏葵，江藤宏，宮野英次;柳植竜，朝廣雄一，Guohui Lin，宮野英次
通讯作者：
柳植竜，朝廣雄一，Guohui Lin，宮野英次

最小ブロック転送問題について

关于最小块传输问题

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
朝廣雄一;Guohui Lin;Zhilong Liu;宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，八木田剛;寺原一平，江藤宏，Guohui Lin，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆;林田将敬，宮野英次;吉瀬紘平，宮野英次;税所航平，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆;寺原一平，朝廣雄一，江藤宏，土中哲秀，Guohui Lin，宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，八木田剛;朝廣雄一，ジャンソンジェスパー，宮野英次，小野廣隆，T.P.サディヤ;朝廣雄一，ジャンソンジェスパー，宮野英次，ニクパイヘサム，小野廣隆;江藤宏，土中哲秀，宮野英次，西島歩美，小野廣隆，大舘陽太，斎藤寿樹，上原隆平，ヴァンデルザンデントム;八木田剛，朝廣雄一，宮野英次;野々上夏葵，江藤宏，宮野英次;柳植竜，朝廣雄一，Guohui Lin，宮野英次;寺原一平，江藤宏，Guohui Lin，宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，斎藤寿樹，鈴木顕，八木田剛;八木田剛，朝廣雄一，宮野英次
通讯作者：
八木田剛，朝廣雄一，宮野英次

初期解からの変更数を制限した最適化問題

对初始解决方案进行有限数量更改的优化问题

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
朝廣雄一;Guohui Lin;Zhilong Liu;宮野英次;小林賢也，Guohui Lin，宮野英次，八木田剛;寺原一平，江藤宏，Guohui Lin，宮野英次;歌島侃勇，朝廣雄一，Jesper Janssen，Guohui Lin，宮野英次，小野廣隆;林田将敬，宮野英次;吉瀬紘平，宮野英次;税所航平，宮野英次
通讯作者：
税所航平，宮野英次