Modellbildung und Simulation zur prozesskettenorientierten Optimierung der fünfachsigen Fräsbearbeitung auf Hexapodfräsmaschinen

六足铣床上五轴铣削过程链导向优化的建模与仿真

• 批准号: 5346069
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Klaus D. Weinert
• 金额: --
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5346069?language=en
• 关键词: Modellbildung; und; Simulation; zur; prozesskettenorientierten

Zur Ausnutzung der spezifischen Vorteile von Maschinen mit Parallelkinematiken, speziell von Hexapoden, und zur Steigerung der Effizienz und der Akzeptanz ihres Einsatzes in der spanenden Fertigung, sollen in dem hier beantragten Forschungsprojekt Erkenntnisse zur Optimierung der Prozesskette zum simultanen fünfachsigen HSC-Fräsen auf einer existierenden Hexapod-Werkzeugmaschine gewonnen werden. Dabei steht insbesondere die Optimierung der CAM-Programmierung im Mittelpunkt, um mit Hilfe einer angepaßten NC-Daten-Generierung bestehende Schwächen solcher Maschinen umgehen bzw. minimieren zu können. Wesentlicher Inhalt des ersten Projektjahres ist dabei die Entwicklung eines hybriden Simulationswerkzeugs, welches sowohl den Prozeß als auch die Maschine sowie die Interaktion zwischen beiden mit hinreichender Genauigkeit nachbilden kann. Auf Basis dieser Simulation findet dann innerhalb eines iterativen Vorgehens eine entsprechende Anpassung der NC-Daten intern oder extern zum CAM-System statt, so daß die inhärenten Eigenschaften der Hexapod-Werkzeugmaschine optimal genutzt und Schwachpunkte dieser neuartigen Maschinenstruktur möglichst umgangen werden können.

为了使六足机器人的运动特性、效率和动力特性在生产过程中得到提高，必须解决六足HSC-Fräsen在制造韦尔登过程中的优化问题。Dabei steht insbesondere die Optimierung der CAM Programmierung im Mittelpunkt，um mit Hilfe einer angepaßten NC Daten-Generierung bestehende Schwächen solcher Maschinen umgehen bzw.最小化。在早期项目中，开发一种混合仿真工具是必要的，而专业机器人也可以通过多种通用的方法进行交互。在此基础上，通过对CAM系统的内部和外部NC数据的迭代分析，确定了六足机器人的最优固有特性，并在此基础上建立了新的韦尔登结构模型。