書字運動中のダイナミクス計測装置の開発

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署名は個人認証の手続きとして古くから用いられている手続きであるが、文字を書くという現象については詳細に解明されているわけではない。本研究では、書字中の指・手首などの運動情報を詳細に分析し、署名・筆跡の安定性などを支持するための分析手法の開発を行うことを目的とした。書字中の運動では、筆具と人の指先の力の相互作用に着目し、それらの力を計測するための力覚検出ペンを開発した。力の方向の接触力を検出するペンは、3自由度の小型力センサーをペン型形状のホルダーに3つ使用した。書字運動中の人差し指、親指、ペン先の分力を正確に計測することができ、実際の書字中における分析が可能であることを示した。