リフティング類似Haarウェーブレット変換による高速物体認識システムの開発

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今年度は,リフティング類似Haarウェーブレットに基づく画像に基づく生体認証のための基礎研究を行った。本研究では、携帯電話端末で得られた人間の手のひら画像を端末内でウェーブレット変換処理を行い、マニューシャと呼ばれる手のひらの特徴点を抽出した。さらに抽出したマニューシャ特徴点を文字列へと変換し、DPマッチングに基づく手のひら画像の回転、拡大、縮小に頑健な特徴文字列の照合法を提案した。予備実験では、良好な結果を得ており、本研究成果は、国内外の学会へ投稿準備中である。また、類似画像検索技術を応用したロボットビジョンによる3次元シーンの認識に関する研究も遂行した。本研究では、ロボットが行動中に取得した画像を、あらかじめ準備しておいたデータベース画像と比較照合を行い、ロボットビジョンにおける3次元シーンの空間認識を行った。具体的には、まずロボットの行動範囲内における画像を知識データベースとして保存しておく。画像の特徴抽出法としては、画像の色領域分割を実行し、我々が提案する画像のレイアー化技術により各領域間の上下関係に基づく属性付きグラフを構築する。この属性付きグラフの確率的編集距離を画像間の類似度と定義し、類似画像検索システムに基づく3次元シーン解析システムを構築した。本研究成果はIEEE-ROMAN2007において口頭発表を行った。さらに、第15回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップにおいて、3次元仮想空間におけるユーザインタラクションに関する3つの研究のポスター発表を行った。