脊髄神経回路網の賦活による正常走行の再獲得-健側機能フィードバック歩行機器の開発-

通过激活脊神经网络重新获得正常行走 - 开发具有健侧功能反馈的步行装置 -

• 批准号: 17700467
• 负责人: 三好 扶
• 金额: $ 1.98万
• 依托单位: Shibaura Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17700467/
• 关键词: 歩行装具; 脊髄神経回路網; リハビリテーション; フィードバック制御; 歩行トレーニング; 骨髄神経回路網

本研究では、脊髄神経回路網を積極的に賦活し、正常歩行の再獲得が可能となる歩行トレーニング機器開発と題し、脳卒中患者らを代表とする片麻痺者を対象に、健側の下肢関節運動を患側へフィードバックする装具の開発を行った。前々年度および前年度までにベースとなる装具の設計および股関節駆動機構、膝関節駆動機構、それらの制御アルゴリズムを構築したので、本年度は統合実験と位置付け、まずは健常者を対象とした実験を行った。その結果、股関節駆動機構が想定していた動作を行うには至らずこの駆動機構の再設計が必要であることが判明した。問題点は、当初予定していた自転車等のペダルと同様なタイミングベルトとプーリを用いた駆動機構において、歩行動作中に脚側装具が体幹部に対して外転し、これにより適切なテンションを維持することが不可能なことが挙げられる。しかしながら、ヒトが装着せず、健側情報を代用するシステムによって駆動実験を行ったところ、問題となる外転動作は生じなかったことから、制'アルゴリズムは有効であったと判断される。また、本研究から派生倒に得られた点は、歩行運動中の関節角度変ヒに関する1/f揺らぎであるが、興味深い点は、この揺らぎが周波数領域では各関節の差異を認めないものの、立相差が存在することである。これは歩行運動中の神経制御系について、信号強度依存雑音が神経制御系だけでなく、最終出力である運動時のパフォーマンスにまで影響を及ぼしている可能性が示唆される。

This study で は spinal marrow 経 back to god, road network を positive に activating し, normal step may be get が の と な る step line ト レ ー ニ ン グ machine open 発 と し, 脳 stroke patients ら を representative と す る piece of paralysis is を like に polices, the contralateral の masato section leg movements を side へ フ ィ ー ド バ ッ ク す る fittings の open 発 を line っ た. 々 before annual お よ び before annual ま で に ベ ー ス と な る fittings の design お よ び shares masato section 駆 mechanism, knee masato 駆 mechanism, そ れ ら の suppression ア ル ゴ リ ズ ム を build し た の で, this year's は identity be 験 と position pay け, ま ず は kin who often を like と seaborne し た be 験 を line っ た. そ の results, shares masato 駆 mechanism が scenarios し て い た action line を う に は to ら ず こ の 駆 mechanism の redesign が necessary で あ る こ と が.at し た. Problem point は, had designated し て い た since planning car such as の ペ ダ ル と with others な タ イ ミ ン グ ベ ル ト と プ ー リ を with い た 駆 mechanism に お い て, a step in the action as に foot side fittings が body cadres に し seaborne て outside planning し, こ れ に よ り appropriate な テ ン シ ョ ン を maintain す る こ と が impossible な こ と が 挙 げ ら れ る. し か し な が ら, ヒ ト が containing せ ず, the contralateral intelligence を substitute す る シ ス テ ム に よ っ て 駆 move be 験 を line っ た と こ ろ, problem と な る born outside planning action は じ な か っ た こ と か ら, 'ア ル ゴ リ ズ ム は have sharper で あ っ た と judgment さ れ る. ま た, this study か ら derived に too ら れ た は, step line of sports の masato section Angle variations ヒ に masato す る 1 / f 揺 ら ぎ で あ る が, fun deep い point は, こ の 揺 ら ぎ が cycle for field で は を recognize each section masato の differences め な い も の の exist, differ が す る こ と で あ る. こ れ は step line of sports の god 経 suppression system に つ い て, signal intensity dependent 雑 が god 経 suppression system だ け で な く, final output で あ る sports の パ フ ォ ー マ ン ス に ま で influence を and ぼ し て い が る possibility in stopping さ れ る.

项目成果

脊髄神経回路綱の賦活による正常歩行の再獲得(第2報)-健側機能フィードバック歩行機器の開発-

通过激活脊髓神经回路重新获得正常步态（第2次报告） -开发健侧功能性反馈步态装置-

• 发表时间: 2006
• 期刊: 福祉工学シンポジウム2006講演論文集 06-41
• 作者: 三好扶;安藤勝徳;犬塚尚樹;山本紳一郎;米田隆志
• 通讯作者: 米田隆志

脊髄神経回路網の賦活による正常歩行の再獲得(第1報)-健側機能フィードバック歩行機器の開発-

通过激活脊髓神经网络重新获得正常步态（第一份报告） - 开发健侧功能反馈步态装置 -

• 发表时间: 2005
• 期刊: 日本義肢装具学会誌 21
• 作者: 三好扶;安藤勝徳;山本紳一郎;米田隆志
• 通讯作者: 米田隆志

片麻痺者を対象とした歩行補助機器の開発

偏瘫患者助行器的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: 犬塚尚樹;三好扶;山本紳一郎;米田隆志
• 通讯作者: 米田隆志