Fault Tolerance Function for Safety of Welfare Machines
Fault Tolerance Function for Safety of Welfare Machines
容错功能保障福利机安全
批准号：
18500446
负责人：
SAKAKI Taisuke
金额：
$2.59万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
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英文摘要
障害者・患者・要介護高齢者の介助・支援機器が故障した際の機能維持のための基礎技術として、ユーザの操作の中断及び動作の停止が許容困難な介助・支援機器において、フェールセーフとフォールトトレランスの考え方をベースにユーザの利便性を考慮した安全技術を確立するものである。故障発生を模擬する装置でヒューマンエラーの生起実験を行い、エラー発生を防ぐ手法を開発した。個人差への細かな対応が今後の課題である。
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福祉機器のフォールトトレランス機能の開発
福利设备容错功能开发
福利设备容错功能开发
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[船崎翔太, 榊泰輔]
通讯作者：
榊泰輔
An Effective Design Method for Welfare Robot and its Application to the Design of Meal-Assistance Robot
一种有效的福利机器人设计方法及其在助餐机器人设计中的应用
一种有效的福利机器人设计方法及其在助餐机器人设计中的应用
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[榊泰輔, 井上敦史, 他, Taisuke Sakaki]
通讯作者：
Taisuke Sakaki
SMA患者のための電動ストレッチャーの開発
SMA患者电动担架的研制
SMA患者电动担架的研制
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
(社)日本機械学会九州学生会第38回卒業研究講演会論文集
影响因子：
--
作者：
[山口輪, 水落翔太, 盈隼人, 日垣秀彦, 榊泰輔, 宮永敬一]
通讯作者：
宮永敬一
SMA患者のための電動ストレッチャの開発
SMA患者电动担架的研制
SMA患者电动担架的研制
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[石井浩介, 林久二人, 榊泰輔 他]
通讯作者：
榊泰輔 他
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