Fault Tolerance Function for Safety of Welfare Machines

容错功能保障福利机安全

• 批准号: 18500446
• 负责人: SAKAKI Taisuke
• 金额: $ 2.59万
• 依托单位: Kyushu Sangyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500446/
• 关键词: 健康・福祉工学; 安全技術; 機能維持; フェールセーフ; フォールトトレラント; 医療ロボット; 福祉ロボット; 介護ロボット; リハビリロボット; 自律支援機器; 安全性; 介助ロボット

障害者・患者・要介護高齢者の介助・支援機器が故障した際の機能維持のための基礎技術として、ユーザの操作の中断及び動作の停止が許容困難な介助・支援機器において、フェールセーフとフォールトトレランスの考え方をベースにユーザの利便性を考慮した安全技術を確立するものである。故障発生を模擬する装置でヒューマンエラーの生起実験を行い、エラー発生を防ぐ手法を開発した。個人差への細かな対応が今後の課題である。

Defenders·Patients·Assistance for those who need to intervene·Basic technology for maintaining functions during failures, interruptions in operation and stops in operation of support machines·Assistance for the examination of support machines, consideration of convenience in connection with failures, and establishment of safety technology The fault generation simulation device is used to detect and detect the fault generation. Individual differences and future issues

项目成果

福祉機器のフォールトトレランス機能の開発

福利设备容错功能开发

• 发表时间: 2009
• 作者: 船崎翔太;榊泰輔
• 通讯作者: 榊泰輔

An Effective Design Method for Welfare Robot and its Application to the Design of Meal-Assistance Robot

一种有效的福利机器人设计方法及其在助餐机器人设计中的应用

• 发表时间: 2008
• 作者: 榊泰輔;井上敦史;他;Taisuke Sakaki
• 通讯作者: Taisuke Sakaki

SMA患者のための電動ストレッチャーの開発

SMA患者电动担架的研制

• 发表时间: 2007
• 期刊: (社)日本機械学会九州学生会第38回卒業研究講演会論文集
• 作者: 山口輪;水落翔太;盈隼人;日垣秀彦;榊泰輔;宮永敬一
• 通讯作者: 宮永敬一

SMA患者のための電動ストレッチャの開発

SMA患者电动担架的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: 石井浩介;林久二人;榊泰輔 他
• 通讯作者: 榊泰輔 他