Creation of new technologies by dynamical systems theory in space engineering, robotics and nanotechnology

通过动力系统理论在空间工程、机器人技术和纳米技术领域创造新技术

• 批准号: 18560056
• 负责人: YAGASAKI Kazuyuki
• 金额: $ 2.69万
• 依托单位: Gifu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560056/
• 关键词: 数理工学; 力学系理論; 宇宙ロケット; ロボット; 原子間力顕微鏡

宇宙工学, ロボット工学及びナノ技術という重要な工学分野からの問題を取りあげ, 力学系理論を応用して, 伝統的な方法では困難であった革新的な結果を得ると共に, 工学分野における力学系理論の重要性をさらに明らかなものとした. 具体的には, 力学系理論の手法を用いることにより, 低コストで地球から月へ飛行する宇宙ロケットの軌道を設計し, エネルギー消費の低い2足歩行ロボット, 高精度の測定が可能な原子間力顕微鏡の機構を提案した.

我们从重要的工程工程领域，机器人技术和纳米技术的重要工程领域以及应用机械系统理论来获得了难以使用传统方法的创新结果，并进一步阐明了机械系统理论在工程领域的重要性。具体而言，通过使用机械系统理论方法，我们以低成本设计了从地球到月球飞行的太空火箭的轨道，并提出了一种具有低能量消耗和能够具有高精度测量值的双足机器人的机制。

项目成果

Chaotic motion of the N-vortex problem on a sphere : I. Saddle-centers in two-degree-of-freedom

球面上 N 涡问题的混沌运动：I. 二自由度鞍心

• 发表时间: 2008
• 期刊: Hamiltonians, Journal of Nonlinear Science 18
• 作者: T. Sakajo and K. Yagasaki

非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する力学系理論的アプローチ

非线性控制系统 Hamilton-Jacobi 方程的动力系统理论方法

• 发表时间: 2008
• 作者: T. Sakajo and K. Yagasaki;T. Sakajo and K. Yagasaki;Takashi Sakajo;Takashi Sakajo;K. Yagasaki;K. Nagasaki;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸
• 通讯作者: 矢ヶ崎一幸

非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する数値解析の力学系理論的アプローチ

用于非线性控制系统 Hamilton-Jacobi 方程数值分析的动力系统理论方法

• 发表时间: 2008
• 作者: T. Sakajo and K. Yagasaki;T. Sakajo and K. Yagasaki;Takashi Sakajo;Takashi Sakajo;K. Yagasaki;K. Nagasaki;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;K. Yagasaki;Kazuyuki Yagasaki;Kazuyuki Yagasaki;矢ヶ崎一幸
• 通讯作者: 矢ヶ崎一幸

Bifurcations of solitary wave solutions, SIAM Conference on Nonlinear Waves and Coherent Structures

孤立波解的分岔，SIAM 非线性波和相干结构会议

• 发表时间: 2006
• 作者: T. Sakajo and K. Yagasaki;T. Sakajo and K. Yagasaki;Takashi Sakajo;Takashi Sakajo;K. Yagasaki;K. Nagasaki;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;K. Yagasaki;Kazuyuki Yagasaki;Kazuyuki Yagasaki;矢ヶ崎一幸;Kazuyuki Yagasaki;矢ヶ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ケ崎一幸;K. Yagasaki;Kazuyuki Yagasaki;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;K. Yagasaki;矢ヶ崎一幸;K. Yagasaki
• 通讯作者: K. Yagasaki

Gap solitons in harmonic superlattices

调和超晶格中的带隙孤子

• 发表时间: 2007
• 作者: T. Sakajo and K. Yagasaki;T. Sakajo and K. Yagasaki;Takashi Sakajo;Takashi Sakajo;K. Yagasaki;K. Nagasaki;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;K. Yagasaki;Kazuyuki Yagasaki;Kazuyuki Yagasaki;矢ヶ崎一幸;Kazuyuki Yagasaki;矢ヶ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ヶ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ケ崎一幸;矢ケ崎一幸;K. Yagasaki;Kazuyuki Yagasaki
• 通讯作者: Kazuyuki Yagasaki