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Creation of new technologies by dynamical systems theory in space engineering, robotics and nanotechnology

Creation of new technologies by dynamical systems theory in space engineering, robotics and nanotechnology
通过动力系统理论在空间工程、机器人技术和纳米技术领域创造新技术
批准号：
18560056
负责人：
YAGASAKI Kazuyuki
金额：
$2.69万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560056/
关键词：
数理工学力学系理論宇宙ロケットロボット原子間力顕微鏡

项目摘要

项目成果

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宇宙工学, ロボット工学及びナノ技術という重要な工学分野からの問題を取りあげ, 力学系理論を応用して, 伝統的な方法では困難であった革新的な結果を得ると共に, 工学分野における力学系理論の重要性をさらに明らかなものとした. 具体的には, 力学系理論の手法を用いることにより, 低コストで地球から月へ飛行する宇宙ロケットの軌道を設計し, エネルギー消費の低い2足歩行ロボット, 高精度の測定が可能な原子間力顕微鏡の機構を提案した.
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会议论文
Chaotic motion of the N-vortex problem on a sphere : I. Saddle-centers in two-degree-of-freedom
球面上 N 涡问题的混沌运动：I. 二自由度鞍心
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Hamiltonians, Journal of Nonlinear Science 18
影响因子： --
作者： [T. Sakajo and K. Yagasaki]
通讯作者： T. Sakajo and K. Yagasaki
非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する力学系理論的アプローチ
非线性控制系统 Hamilton-Jacobi 方程的动力系统理论方法
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Sakajo and K. Yagasaki, T. Sakajo and K. Yagasaki, Takashi Sakajo, Takashi Sakajo, K. Yagasaki, K. Nagasaki, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸]
通讯作者： 矢ヶ崎一幸
非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する数値解析の力学系理論的アプローチ
用于非线性控制系统 Hamilton-Jacobi 方程数值分析的动力系统理论方法
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Sakajo and K. Yagasaki, T. Sakajo and K. Yagasaki, Takashi Sakajo, Takashi Sakajo, K. Yagasaki, K. Nagasaki, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, K. Yagasaki, Kazuyuki Yagasaki, Kazuyuki Yagasaki, 矢ヶ崎一幸]
通讯作者： 矢ヶ崎一幸
Numerical computation of unstable manifolds of stationary pulses in the Gray-Scott model, SIAM Conference on Nonlinear Waves and Coherent Structures
Gray-Scott 模型中稳态脉冲不稳定流形的数值计算，SIAM 非线性波和相干结构会议
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Sakajo and K. Yagasaki, T. Sakajo and K. Yagasaki, Takashi Sakajo, Takashi Sakajo, K. Yagasaki, K. Nagasaki, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, 矢ヶ崎一幸, K. Yagasaki]
通讯作者： K. Yagasaki
共 37 条
    Bifurcations and Homo- and Heteroclinic Behavior in Infinite- Dimensional Dynamical Systems
    A Fundamental Study on Dynamics and Control of Complex Systems
    • 批准号：
      10650236
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.24万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      YAGASAKI Kazuyuki
    • 依托单位：
      Gifu University
    海外基金